管道信息陈旧与缺失

多数城市地下管网资料陈旧或不全，缺乏准确的管线位置、材质、尺寸及运行状况信息，导致维护和管理困难。

检测手段落后

传统检测方法如人工下井、开挖检测等存在效率低、成本高、安全隐患大等问题，无法满足现代城市对高效、精准检测的需求。

应急响应慢

由于缺乏实时监控系统，管网问题往往只能在事故发生后被发现，难以做到预防性维护。

环境与交通影响大

传统开挖修复不仅中断交通，影响市民出行，还伴随严重的施工噪音和粉尘污染，对周边环境造成不利影响。

修复效率低且难预测

修复周期长，且由于管道内部情况复杂，难以精确判断破损位置和程度，导致修复效率和效果难以预测。

维护成本高

修复后管道的耐用性存在不确定性，且后续维护成本高昂，增加了城市管理负担。

救援难度大

有限空间环境复杂，救援人员难以直接进入，增加了救援的复杂性和危险性。

信息获取滞后

传统监测手段难以全面覆盖有限空间，导致事故初期信息获取不及时，影响救援决策速度。

装备局限性

现有救援设备在特定环境下操作受限，难以满足复杂多变的救援需求。

运行/巡检环境恶劣

皮带机所处区域空间相对封闭、偏远，作业期间噪声大，粉尘严重，有些地域，不同季节还面临风霜雨雪的考验

巡检效率低

选煤场、选矿场、运煤、运焦、输矿皮带机距离长，传统巡检效率低，出现异常或故障时，检修和应急处突及时性较差

工作强度大

通行区域狭小，人工巡查存在劳动强度大，安全风险高的问题，且相关特殊工况岗位工人不易招聘