综合管廊智能巡检

方案描述

SCHEME DESCRIPTION

城市综合管廊智能巡检方案


城市综合管廊将市政、电力、通讯、燃气、供水、排水等各种管线集于一体,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊一般长达若干公里,巡检人员无法实施掌握运行工况。因此,引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测,对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行外观与实时发热情况分析,并对水管破损泄露、设备运行情况进行综合检测与分析诊断,将使社会设施财产安全更有保障。



传统检测现状分析


勘测人员进入管廊内进行检测,危险系数高、效率低


风险高

地下密闭空间一旦发生火灾,会产生大量有害气体,还可引起爆炸。

作业难

管廊空间密闭,光线阴暗、空气潮湿,日常巡检并不安全。发生灾害时环境更 加恶劣,抢修难度很大,电力舱有辐射,造成人身安全威胁。

人工巡检具有相对的不确定性

根据人员的素质、职业技能等,对巡检情况的判定标准不一,主观性较高,判断过程存在主观性和盲目性。




综合管廊智能巡检




综合管廊巡检


综合管廊智能巡检





综合管廊运维自动化监控系统

是专门针对地下综合管廊设计的智能一体化巡检解决方案。系统以管廊智能巡检机器人为核心,搭配在线检测系统,结合运维管理平台、高速网络通讯系统、高效的电源系统等先进技术,实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置


安全作业,效果更好

机器人代替人员下井,直观反映管道内部缺陷的实际情况,信息搜集全面,对管道质量进行比较准确的评价

快速精准,效率更高

无人巡检便于及时处置险情。作为“城市生命线”,城市地理信息的数据的记录及维护十分重要,是未来城市建设规划的重要参考信息  

省时省力,成本更低

操作简单、经济效益好,作业效率远高于人工


综合管廊智能巡检


方案特点

FEATURES OF THE SCHEME

综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检


机器换人

智能作业



安全可靠


利于综合

廊项目系统


符合智能

工业4.0趋势

对比人工智能巡检,轨道巡检减弱了工作强度,工作量减少


轨道巡检,减少巡检人员辐射、处理危险情况更及时


设置巡检机器人后,可以随时巡检,记录可以自动保存


工业智能化4.0设计,是未来发展的新趋势


应用场景

APPLICATION SCENARIOS

城市综合管廊巡检

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城市综合管廊巡检
城市综合管廊巡检
箱涵河道巡检

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箱涵河道巡检
箱涵河道巡检
隧道涵洞巡检

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隧道涵洞检测
隧道涵洞巡检

行业案例

INDUSTRY CASE

成都天府新区雅州路管廊项目
成都天府新区雅州路管廊项目
2018年3月 成都天府新区雅州路项目管廊巡检机器人系统投入实际运营。
雄安新区市民中心管廊巡检项目
雄安新区市民中心管廊巡检项目
想哭位于雄安新区市民中心管廊,双舱管廊,双舱长度均布置机器人进行巡检,为智慧城市提供基础数据。
重庆市大足高新区千秋大道智能巡检项目
重庆市大足高新区千秋大道智能巡检项目
该系统在雨水管道顶部铺设轨道,进而通过机器人车体对管道内部的视频信息和环境信息进行采集。
高碑店热力管廊巡检机器人系统工程项目
高碑店热力管廊巡检机器人系统工程项目
北京市地下热力管网承担着北京市区的冬季供暖和全年供热水服务,解决热力管网特别是地下热力管网的例行智能巡检管理问题,具有重要的政治和社会民生意义。该项目是基于北京热力供热管廊设计。热力管网长度约为1000M,巡检系统要求包括:巡检机器人安装位置、轨道设计与安装、充电方式以及非接触式储能、巡检机器人车体、搭载检测设备及传感器、传输系统、服务器和控制调度软件、机器人导轨在障碍口处的避让、一定坡度管廊处机器人的通过措施以及重点区域检测。
龙华排水无人巡检机器人项目
龙华排水无人巡检机器人项目
“龙华区牛咀水箱涵巡检机器人项目”为深圳市首个箱涵巡检机器人解决方案,于2020年9月验收。项目旨在检查暗涵出入口水质问题及污水溢流情况,同时加强河道暗涵边坡巡查,对暗涵内雨污流量、排污口来源、有毒有害气体等提供实时数据检测和有效的管理。
义乌市03省道管廊综合监控系统工程项目
义乌市03省道管廊综合监控系统工程项目
项目位于浙江义乌综合管廊内,通过铺设或预埋轨道和引入穿梭机器人技术来对综合管廊进行动态巡检和在线监测,对管廊内设设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

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