整机总重 <11kg (含电池) 检测时间 百米叶片5分钟检测完

爬坡能力 ≥30°（Y型锁机下依然可检） 全自主运动 自主导航、避障、越障、检测完成后自主返航，无需人工操控

摄像单元 360°全景相机： 500万像素防抖镜头，支持叶尖变倍拍摄 全自主拍摄 无需人工拍照

智能照明系统 自主调节灯光，高处拍得清，近处不过曝 AI损伤识别 远超人工判读的效率提升

防倾覆 ≥30 °（在倾斜的叶片上可稳定前行，装上宽轮可在45° 斜面稳定前行） 自动报告 一键生成检测报告

续航能力 单电池 ≥3 小时 360°全景还原 叶片内腔全景无死角采集，回放时可任意角度回看

定位精度误差 ≤10cm/100m3D建模自研模组：实现自主导航的同时，支持叶片内腔3D建模

无线通信距离≥150米，覆盖叶片最深处（ 无线缆缠绕与线车搬运的痛苦）温度-10℃ ~ 60℃； 安全：磷酸铁锂电池，确保安全