电力巡检

地面智能巡检机器人解决方案

方案描述

SCHEME DESCRIPTION

地面智能巡检机器人解决方案


地面智能巡检机器人可在无人值守环境中为场站提供全天候的设备外观、表计、红外、气体、噪声、环境等数据的自动采集、分析服务,确保设备状态安全;还可通过人工遥控的方式对指定设备进行现场监视及远程视频指导。实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。


传统地面巡检现状分析





业务难点

人工巡检频次低,耗时大,采集数据时效性差


检测人员经验、能力差异,质量不能保证

定点监测方式存在监控死角,无法确切捕捉整个环境巡检和监控


数据无法汇总分析,无法发挥预检预防作用


电力巡检




地面智能巡检机器人巡检方法


电力巡检




巡检机器人系统搭载高清摄像机、高灵敏红外热成像仪、噪音检测、3D建模以及有毒有害气体传感器、温湿度传感器等模块,可将巡检数据自动实时传输到数据管理平台,分析生成报告。



智能视频识别    红外精确测温

环境状态检测    噪声监测拾音

实时数据传输    及时告警功能

巡检检测报告


方案特点

FEATURES OF THE SCHEME

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不再迷路偏航



巡检手段丰富


远程操作监控


行驶灵活自由


智能任务规划

采用3D激光导航传感器,生成场站 3D 信息的导航地图,大幅提高定位精度。



检测传感器模块化,在标配的可见光、红外双光云台的基础上,可扩展紫外、局放、噪声检测等多种检测手段。



基于智能任务规划系统,自动生成监控所需的巡检任务并下发给机器人,完成操作监控。

四轮全向驱动,具有行驶、驻车、原地转向、平移等多种行驶模式,长期运行稳定性高。


可设置最短巡检路径,行进中遇障可自动重新规划巡检路径,另支持任务优先级、定时、周期等高级设置。



应用场景

APPLICATION SCENARIOS

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油田矿井巡检

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油田矿井巡检
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港口油库巡检

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港口油库巡检
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行业案例

INDUSTRY CASE

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