配电机房巡检

配电机房轨道式巡检机器人解决方案

方案描述

SCHEME DESCRIPTION

配电机房轨道式巡检机器人解决方案


配电机房轨道式巡检机器人系统主要针对配电站房、开关室等室内场景的内部设备及其周边环境实现自主化巡检,做到无人值守,实时告警,全方位、多参数对机房环境进行动态监测,并将现场智能预警与远程监控相结合,极大提高巡检效率。



传统配电机房巡检现状分析





业务难点

人工巡检频次低,耗时大,采集数据时效性差


检测人员经验、能力差异,质量不能保证

定点监测方式存在监控死角,无法确切捕捉整个环境巡检和监控


数据无法汇总分析,无法发挥预检预防作用


配电机房巡检




配电机房巡检机器人巡检方法


配电机房巡检




系统智能巡检模块由可见光相机、局放传感器、红外热像仪、人机交互模块等模块组成,实现机器人仪表图像识别、红外测温、局放检测等功能。采用吊轨式行走,确保检测精度、避免人员触碰;检测模块采用三轴分立式设计,可在垂直、水平方向上自由旋转,实现传感器全方位检测以及位置的最优化选择,杜绝检测盲区。可见光相机和红外热像仪采用共体双向结构,能够对两侧的设备进行同时检测,极大的提高了巡检效率。


方案特点

FEATURES OF THE SCHEME

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全方位巡检



实时预警


应急供电



自主避障



远程监控



数据集成


设备状态检测:自动巡航、仪表识别、状态灯检测、设备温度检测、异常声音检测

机房环境动态监测:气体检测、火灾预测、灰尘检测、温湿度感知

机房安全检查:异物感知、人脸识别、远程指挥、告警复查




检测数据智能预警,在监测数据异常时,检测主机及现场报警装置同步启动预警信号。




机器人采用轨道取电方式供电,轨道取电异常时,机器人本体具备应急电池供电,可无缝切换,不用重启机器实现24小时巡检。

具有前进、后退、下降三个方向的障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物能及时停止,障碍物移除后能恢复行走。


与本地监控后台进行双向信息交互,包括检测数据和机器人本体状态数据。

高频采集、管理历史数据、并对全设备进行监控管理与综合日志分析。


应用场景

APPLICATION SCENARIOS

电力巡检

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电力巡检
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港口油库巡检

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港口油库巡检
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行业案例

INDUSTRY CASE

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