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方案描述
方案特点
应用场景
行业案例
产品搭配
SCHEME DESCRIPTION
配电机房轨道式巡检机器人系统主要针对配电站房、开关室等室内场景的内部设备及其周边环境实现自主化巡检,做到无人值守,实时告警,全方位、多参数对机房环境进行动态监测,并将现场智能预警与远程监控相结合,极大提高巡检效率。
传统配电机房巡检现状分析
业务难点
人工巡检频次低,耗时大,采集数据时效性差
检测人员经验、能力差异,质量不能保证
定点监测方式存在监控死角,无法确切捕捉整个环境巡检和监控
数据无法汇总分析,无法发挥预检预防作用
配电机房巡检机器人巡检方法
系统智能巡检模块由可见光相机、局放传感器、红外热像仪、人机交互模块等模块组成,实现机器人仪表图像识别、红外测温、局放检测等功能。采用吊轨式行走,确保检测精度、避免人员触碰;检测模块采用三轴分立式设计,可在垂直、水平方向上自由旋转,实现传感器全方位检测以及位置的最优化选择,杜绝检测盲区。可见光相机和红外热像仪采用共体双向结构,能够对两侧的设备进行同时检测,极大的提高了巡检效率。
FEATURES OF THE SCHEME
全方位巡检
实时预警
应急供电
自主避障
远程监控
数据集成
设备状态检测:自动巡航、仪表识别、状态灯检测、设备温度检测、异常声音检测
机房环境动态监测:气体检测、火灾预测、灰尘检测、温湿度感知
机房安全检查:异物感知、人脸识别、远程指挥、告警复查
检测数据智能预警,在监测数据异常时,检测主机及现场报警装置同步启动预警信号。
机器人采用轨道取电方式供电,轨道取电异常时,机器人本体具备应急电池供电,可无缝切换,不用重启机器,实现24小时巡检。
具有前进、后退、下降三个方向的障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物能及时停止,障碍物移除后能恢复行走。
与本地监控后台进行双向信息交互,包括检测数据和机器人本体状态数据。
高频采集、管理历史数据、并对全设备进行监控管理与综合日志分析。
APPLICATION SCENARIOS
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INDUSTRY CASE
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