03 污水厂运行监测巡检

系统简介

U380污水厂智能巡检机器人系统是针对地下狭窄封闭空间(如污水厂生化池、自来水厂等)而设计研发的人工智能超薄防水轨道式巡检机器人系统,本巡检机器人系统以智能USR机器人为基础核心,搭载实时监控云台、数据采集传感器及分析系统、机器人控制后台及数据可视化分析等相关子系统,实现对狭窄有限空间的工况、设备、环境的实时监测、分析、预警的闭环运维管理,同时通过对现场数据的长期分析统计及自主学习,为后期运维的更加精细化管理提供决策支持。智能巡检系统由机器人本体搭载各种传感器和设备,采用轨道运行方式,针对生化反应曝气池狭窄空间及恶劣环境,采用超薄防水设计,集成实时云台视频监控、环境监测、AI曝气视觉分析等系统,实时采集、存储、传输生化池现场状况及数据,并通过数据自动对比分析自动生成巡检报告,实现了生化池运行巡检的自动化、数据化、智能化。


系统架构

03 污水厂运行监测巡检

系统功能

03 污水厂运行监测巡检

对目标空间上部通行空间的完美适应

通过设计合适大小的车体,实现对生 化反应池上部空间大小的适应。
03 污水厂运行监测巡检

高质量图片的获取

搭载摄像头,同时辅之相关的补光 措施,使机器人能拍摄满足后续对 比分析要求的水面曝气状况图片。
03 污水厂运行监测巡检

有毒有害气体的 监测和预警

搭载多种传感器,实现对H2S、NH3、 CH4、温度、湿度的监测分析及报警。
03 污水厂运行监测巡检

曝气状态智能分析

实现对水面曝气状态、水厂设备温 度异常、地质变化、地面墙面等结 构裂缝、变形、破损、渗漏水等智能 分析。
03 污水厂运行监测巡检

巡检监测报告

出具温湿度、气体含量参数是否处于 允许的区间、现场状态的报告。
03 污水厂运行监测巡检

系统自动保护

系统受到外部危险元素威胁时能启动 自我保护,避免导致故障的进一步扩大。

应用场景

污水处理厂巡检
箱涵河道巡检
地下污水处理厂
半地下污水处理厂
03 污水厂运行监测巡检
技术参数
适用管径DN500~DN6000
防水等级IP68,水下20米
线缆长度标配120米,可定制120~2000米
浮  力≥5kg
供电方式电池供电,工作时间大于5小时

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行业案例

南昌市青山湖污水厂巡检机器人系统工程项目
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南昌青山湖污水处理厂位于南昌市高新区京东大道,目前总处理规模为50万吨/天,是江西省第一座半地下污水处理厂,项目在江西省具有标杆示范作用,在国内也处于较为领先的状态。2020年,青山湖污水处理厂采用施罗德工业集团智慧污水厂巡检方案,本方案大幅提升了南昌污水厂的智能化程度,数台巡检机器人的加入为污水厂的安全性、实时监测等需求提供了保障,实现24小时白天黑夜不间断巡逻,危险性警告以及实时性报告,提升了污水厂数字化建设,以最小化的投资,解决了目前面临的难题。

深圳市福田区水质净化厂巡检机器人项目
深圳市福田区水质净化厂巡检机器人项目
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深圳市福田区水质净化厂采用了施罗德工业集团U260 轨道式巡检机器人系统,该系统配备了智能辨识技术,解决巡检难题,相比人工巡检,智能巡检机器人系统具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点,有效推动水质净化厂智能化发展。

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