成都蓉生药业有限责任公司，系世界500强企业中国医药集团有限公司旗下，其永安厂区占地141.3亩，年销售额达42亿元。

在制药厂的日常运营流程里，巡检环节占据关键地位，对于确保生产安全、提升产品质量及维护生产效率至关重要。然而，随着制药技术的不断进步和生产规模的扩大，永安厂区面临着巡检工作的巨大挑战。为了提升生产管理的智能化水平，成都蓉生计划对工艺技术夹道和夹层管道进行智慧化无人监测改造。

夹层处于建筑内部两层楼面间的分隔层空间，常被用于安置工艺管道、电缆桥架等辅助设备；夹道则为两堵墙或障碍物间的狭窄通道，同样在药业工艺中扮演着重要角色，但狭窄的通道限制了人员的通行和日常巡查，使得巡检工作难以全面展开。这种状况对生产效率、产品质量以及生产安全都潜藏着巨大的隐患与风险，如何实现夹层和夹道的智慧化无人监测，提高巡检工作的效率和安全性，成为了成都蓉生亟待攻克的重要难题。

药业工艺技术中夹层与夹道智慧监测极为必要，其可提高生产安全性，实时监控设备与环境参数来察觉隐患预防事故；可保障质量稳定性，通过掌握环境关键参数变化，确保最佳生产环境，从而保障产品质量；还能提高生产效率，实现远程监控与智能控制，助力生产策略调整及流程优化；并且契合法规要求，智慧监测技术能够自动生成详细的监测数据和报告。方便企业自查与外审，确保合规经营。

此外，智慧监测作为智慧工厂、智能运维的重要方向，应用先进技术有助于推动药业智能化、数字化升级，提升行业竞争力。

施罗德工业集团依托深厚的行业经验与强劲技术实力，针对成都蓉生药业有限责任公司的智能化升级期望，精心定制了一套USR轨道式智能巡检机器人系统解决方案。

此方案以施罗德USR轨道式巡检机器人为核心架构，着力构建药业工艺技术夹层与夹道“检测、监控、预警”三位一体的智能巡检体系。该体系能够实时监测工艺技术夹层和技术夹道内部管道设备的运行状态及环境条件，例如精准识别液体的跑冒滴漏现象、有效识别烟雾与火灾状况、准确判别人员闯入情况等，并可进行远程预警与记录操作。此方案旨在全面取代人工执行工艺技术夹层与夹道的日常巡检任务，进而提升巡检效率并提高安全指数。

机器人采用多传感器融合技术，配备全方位双视云台，具备可见光与红外视频图像采集功能以及表计识别功能。能实时监测技术夹道与夹层内的温湿度、氧气浓度、可燃及有害气体含量等环境参数。

同时，通过 AI 图像识别算法，可精准识别现场指针仪表、数字仪表、液位仪表、电气指示、分合灯状态指示、开关位置指示、机械状态指示、保护装置告警等设备状态，尤其针对液体介质泄漏后在地面或管线上留下明显颜色变化、蒸汽气体介质泄漏产生的明显白雾状态等有迹可循的跑冒滴漏现象进行识别，且具备识别后报警上传功能，确保隐患被及时发现与处理。

可独立自主巡检技术夹道与夹层内设备，全面记录设备运行状态、参数、外观等情况。具备“例行巡检”模式，按照预先设定好的参数完成巡检任务；“特别巡检”模式可手动选定内容，覆盖率达 100%；“遥控巡检”模式能够实现对机器人的实时操控，使巡检过程更具灵活性。这几种巡检模式之间能够无缝切换，满足不同场景与需求下的巡检要求，确保巡检工作高效有序开展。

机器人能够对自身包括电源、驱动、通信以及检测设备等在内的多个部件进行全面自检。一旦发现异常情况，迅速做出指示并及时将相关异常信息上传至监控后台。配备自主防碰撞功能，在巡检行走过程中探测到前方存在障碍物时，立即停止前进动作，有效避免碰撞事故发生；在自主巡检模式下，若障碍物被移除，机器人可智能恢复正常行走状态，继续未完成的巡检任务，为自动巡检工作的高效性、稳定性与安全性保驾护航。

机器人自身配备先进的语音设备与高清可见光摄像机，实现技术夹道和夹层内实时移动视频监控与双向对讲功能。在巡检过程中发现异常情况时，借助此功能可即时达成现场与远端专家的高效交互。远端专家能通过实时视频画面清晰了解现场状况，并通过语音对讲为现场处理提供精准专业的指导，极大地提升了应对异常情况的处理能力与效率，加强了现场与远程的协同合作效果。

巡检任务结束后，机器人自动生成包含巡检时间、巡检路线、设备状态、异常信息等内容的巡检报告，方便运维人员通过电脑或手机终端随时查阅，以便掌握整体运行态势。与之配套的管理系统能存储、统计、智能分析巡检数据，可输出自定义格式文件、展示异常图片、生成数据报表用于使用与归档。

本地监控系统可查询分析监测数据，后台能按人工巡视路径展示设备及结果并归集照片，同时提供电子地图功能，其可缩放、定位，实时显示机器人位置、工作状态、轨道路线等信息，按需构建立体模型，全方位助力运维工作高效开展，让运维管理更加智能化、便捷化。

相较于人工巡检，施罗德智能巡检机器人系统具备卓越的全天候作业能力，更能适应恶劣环境。具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点，为运营单位节省大量人工巡检工作量。全面、详细、精准、直观的巡检数据，有助制药厂管理人员提升管理效率和决策的科学性。

施罗德智能巡检机器人不仅在制药厂房“大显神通”，还可以应用在各类高危场所，如城市综合管廊、电厂、车间、煤焦化工、石油化工等特殊工况场景，应用前景广阔。

随着科技的不断进步和智能化水平的不断提高，配电房巡检机器人将在未来发挥更加重要的作用。

施罗德工业集团将继续深耕智能化应用领域，为更多企业提供高效、智能巡检解决方案。