在城市运行系统中许多地方都会用到管道，这些管道主要用于信息系统、污水系统、能源系统等，管道检测机器人主要有以下几个类型。

智能无线机器人

智能无线缆的管道检测机器人一般采取自备电池的形式，可以采用发电机组或动力电池自主携带的方式来进行。然而这种方式与有限的方式相比其功能依然有局限之处。电池本身也会成为机器人运动时的部分负担，如果电池建造不稳定还会发生管道中的爆炸事故。

有线机器人

根据管道机器人的能源供给方式，可以分为有线机器人和无线机器人，有线机器人主要用于行走距离较近以及需要大量的转弯和复杂操作时。使用这种方式能够保证机器人在作业时长时间的供能状态，但是其工作距离有限，在进行作业时可能会受到线缆的限制，线缆与管道的摩擦也会成也会造成一定的隐患。

根据大小进行分类

根据驱动源和机器人的外形大小，可将管道检测的机器人分为微型、中型、大型三种。微型机器人可以通过微电机进行驱动，大型电机可以通过气动、流体推动、磁力推动等。这三种机器人的应用场景也有所不同，微型机器人可用于海底和小型管道的疏通和修复，而大型机器人可用于工程探究和道路探索及地下设备的拍照检测。

为了保障管道的正常运作需要对管道进行检修，而使用管道检测机器人就能够提高修理和检查管道的日常效率，为城市的保养和维护增添新的活力，