管道机器人作业流程

原创
2022-09-30
作者
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管道机器人,是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。该类机器人可分为八大类,分别是流动式机器人、轮式机器人、履带式机器人、腹壁式机器人、行走式机器人、蠕动式机器人、螺旋驱动式、蛇型机器人。

管道机器人.png

管道机器人的作业流程是:在打开管道的入口之后,其可启动动力系统,自动“爬”进下水管道。在地下管道里面,管道机器人可进行摄影,记录地下排水管道中出现错位、破损、渗漏、变形等的数据,这些数据可影响排水管道运行的功能。这类机器人可以全面了解管道内部结构状况,对管道进行结构性、功能性检测,并且可以及时、准确地为城市规划、设计、施工以及建设和管理提供决策依据,以适应现代化城市建设发展的需要。机器人可由电脑操作控制台,以此来指挥机器人在管道中行进,通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台。通过显示的画面,工作人员可以非常清楚地看到管道内部的破裂、塌陷等问题,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

管道机器人进行管道修复时,借助局部修复-点状原位固化法的修复原理,在管材内部针对某一破损点位,进行“点对点”局部处理,使管材达到正常排水功能。首先,其可依据对需修复管段尺寸来确定修补材料大小,并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂,通过修补器对破损管道进行修复,在撤销修补器后,采用检测仪对修复管段进行检测,并留存检测资料,进行修复评估。

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