管道机器人作业流程

原创
2022-09-30
作者
|

管道机器人,是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。该类机器人可分为八大类,分别是流动式机器人、轮式机器人、履带式机器人、腹壁式机器人、行走式机器人、蠕动式机器人、螺旋驱动式、蛇型机器人。

管道机器人.png

管道机器人的作业流程是:在打开管道的入口之后,其可启动动力系统,自动“爬”进下水管道。在地下管道里面,管道机器人可进行摄影,记录地下排水管道中出现错位、破损、渗漏、变形等的数据,这些数据可影响排水管道运行的功能。这类机器人可以全面了解管道内部结构状况,对管道进行结构性、功能性检测,并且可以及时、准确地为城市规划、设计、施工以及建设和管理提供决策依据,以适应现代化城市建设发展的需要。机器人可由电脑操作控制台,以此来指挥机器人在管道中行进,通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台。通过显示的画面,工作人员可以非常清楚地看到管道内部的破裂、塌陷等问题,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

管道机器人进行管道修复时,借助局部修复-点状原位固化法的修复原理,在管材内部针对某一破损点位,进行“点对点”局部处理,使管材达到正常排水功能。首先,其可依据对需修复管段尺寸来确定修补材料大小,并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂,通过修补器对破损管道进行修复,在撤销修补器后,采用检测仪对修复管段进行检测,并留存检测资料,进行修复评估。

分享到:

相关推荐

管道爬行机器人相关介绍
在市政、石油、化工、电力等行业均存在大量的、规格众多的金属管道,随着使用年限的增长需要对这些管道进行巡检、维修。对于从外...
CCTV管道检测机器人大受欢迎的原因是什么?
管道的检测和维修一直都是比较困难的事情,因为管道环境复杂,人员无法直接进入,在检测和维修过程中就会有诸多的不便。随着CC...
选择管道爬行机器人主要看哪些性能?
如今的科学技术发展速度飞快,几乎每年都会有一些新的科技产品问世,然后逐渐的应用到人们生活和工作当中。,智能机器人在近几年...
CCTV管道检测机器人:让管道作业更简单
对于机器人大家应该都不陌生,近些年机器人技术被广泛的提及,经过不懈的努力,已经有了很大的突破。目前越来越多的机器人开始进...
管道检测设备有哪些种类?
随着我国经济社会的不断高速发展,城市地下管网建设也得到了快速的发展,在城市管理中起着至关重要的作用。随着城市不断的扩建,...
CCTV管道检测机器人的作用有哪些
地下管网检测法利用计算机 、机器人 、数字图像 、机电一体化等技术,实现了图像记载的检测体系。采用CCTV管道检测机器人...
管道检测设备可以在管道作业中起到哪些作用?
当今人们对于管道系统的应用越来越普遍,包括了各种工业管道,以及城市中的管道等,发挥了很大的作用。管道系统的铺设是一项很大...
采用CCTV管道检测机器人的主要原因是什么
管道检测维修工作环境狭窄,并且容易视野受限,因而作业并不是件容易的事情。为了能够让工作进行可以更简单化,市面上已经出现了...
管道检测设备在进行管道维检工作中有什么作用?
在城市当中各种各样的管道纵横交错堆管道系统来说也是非常多见的,但是对于管道的管理确实十分困难的,当这些管道使用时间长了之...
CCTV管道检测机器人优势是什么?
近些年以来,机器人的技术越来越被人所关注,有不少机器人已经渐渐的开始进入了大众的事业当中,也已已经引起了广泛的关注,CC...