管道机器人可用于管道的检测和查看，其主要由行走系统、控制系统、电缆系统等组成，这种机器人主要有以下几点用途。

管道维修

部分小型管道和深入地下的下水管道如果运用人工维修的方式，不仅会耗费大量的精力，而且效率不佳。运用机器人可以通过远程控制的方式，通过相应的视频终端来对管道控管道机器人的操作进行响应，其行走系统可以完成向前、后退、转向、速率调整等功能，这种方式在管道检修中使用可以大大节省员工成本。

图像拍摄

部分地区的地形人力难以到达，通过管道机器人能够实现镜头的旋转、拉近、焦距的调节，也可以在水中进行爬行。运用这种机器人可以通过终端的触摸屏来输入指令，操控机器人进行拍照和数据的测量，机器人内部设有相关的红外线测量装置，保证了测量的准确性和快速性。

异物清洁

在部分小型管道和排水口中常会遇到异物堵塞的情况，如果由人工进行修理可能会发生气体爆炸、中毒、信号失联的情况。通过运用机器人可以对阻塞处进行实时定位，同时还可以利用机械连接进行阻塞的定点清除。

面对需要爆破的作业时，管道机器人的机械装置可以对异物进行粉碎并利用高压装置对其进行冲洗和吸出，完成危险的工程作业任务，同时机器人还可以进行相应程序模块的升级以满座更多应用场景。