城市管道排水管的位移逐渐增大，管道会因工业废弃物进入排水管道而堵塞或腐蚀，因此必须及时清理疏通管道。管道检测机器人可以进入地下管道执行一些管理，维护，维修，疏浚等任务，从而减少危害。

管道检测机器人的应用领域及优势作用

管道机器人在许多领域仍有很大的发展空间和机会，该技术是集多种先进技术于一体的机电一体化装置，为油气运输提供了便利。管道机器人工作在人类无法工作的环境中，能够方便，快速地检测和监测油气输送中的稳定性。但我国地域辽阔，南北温度范围大，管道机器人的应用还在不断增加，还存在很多问题。

管道检测机器人的发展现状及其趋势？

管道机器人是一种可以沿管壁行走，携带传感器和操作设备的新型机器人，它由行走机构，信号传输，动力传输系统，内部识别检测系统和控制系统组成。管道机器人分类按能源供应方式分类管道机器人有很多分类，可以根据它们提供能量的方式来划分：有线和非有线。

按行走机构分类按照行走机构，管道机器人主要有以下几种：

（1）活塞移动型，其原理是活塞在气缸内运动。管道机器人的外径略大于管道的内径。当其所经过的流体形成压力差时，形成的压力差可以克服阻力而移动。可根据需要添加传感器。

（2）蠕动式移动式，其主要设计是模仿昆虫的运动。行走时，左，右支撑脚分别与管壁接触且下方，蠕动螺杆通过管壁接触辊进行左右旋转，使螺母在螺杆上左右移动。

如今在新闻报道中可以看到，现在大部分的管道检测还是人工进行检修的，有了管道机器人后，可以让机器人在危险情况下作业，用科技保障人身安全，所以在未来管道机器人除了管道检测外，还会运用在例如管道运输类作业的领域中。