设计和选择轨道式巡检机器人有哪些要点

原创
2022-04-08
作者
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变电站是电力系统的重要组成部分,变电站作为电力系统中转换电压和输送电能的枢纽,发挥着极其重要的作用。电站设备检查是保证电站安全运行、提高供电可靠性的一项基础性工作。随着变电站自动化水平的提高和无人值机检查的普及,变电站设备运行的可靠性面临着越来越严峻的考验,变电站检查的重要性也越来越大。那么设计和选择轨道式巡检机器人有哪些要点?

轨道式巡检机器人1.png

1、定位精度和定位可靠性

为保证较高的定位精度和可靠性,目前成熟的室内巡检机器人定位系统主要依赖大量的传感器输入,在传感器失效的情况下,机器人系统很难保证高定位精度和可靠性,降低定位系统对传感器的依赖是需攻克的一个难点。

2、路径规划的适应性

变电站面积和开关柜数量不同导致不同变电站室内开关柜布局各不相同,降低配置难度、提高路径规划算法的适应性是要解决的难点之一。变电站智能巡检机器人主要应用于巡检室内变电站开关柜,代替巡检人员进行周期巡视检查。

3、可靠的充电方式

受限于成本和应用安全性,巡检机器人无法在变电站室内使用接触网方式进行供电,巡检机器人携带便携式红外热像设备、可见光传感器、拾音器、氧气传感器等传感装置,一般使用锂电池进行供电,因此可靠的充电方式是研究的一个难点。

4、故障识别及定位功能

红外成像是巡检系统中故障判断的一个重要方式,结合红外成像和可见光成像实现故障识别和定位是当前众多巡检机器人系统缺少的一项关键技术。以自主或遥控方式,24小时、全天候地完成变电设备的巡检工作,准确提供变电设备事故隐患和故障预警诊断分析的有关数据,能够较大程度提高变电站安全运行的可靠性。

目前,我国常见的巡查方式是人工巡查。由于巡逻人员的劳动强度、责任心、心理状态等诸多因素的制约,漏检、误检时有发生。变电站设备漏检、误检造成经济损失。人工巡检已不能满足现代变电站安全稳定运行的需要,轨道式巡检机器人‍将是智能电网发展的必然趋势。

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