轨道式巡检机器人设计要点有哪些

原创
2022-04-13
作者
|

机械结构是巡检机器人平台运动的硬件基础,优秀的巡检机器人机械结构应当兼顾灵活性和可靠性。差速器是一种差速传动机构,保证驱动轮在各种运动条件下的动力传递,使左右驱动轮可以按照不同的转速运动,避免轮胎与接触面间打滑。那么轨道式巡检机器人设计要点有哪些?

轨道式巡检机器人3.png

1、总体结构及外形设计

巡检机器人的主要机械结构主要由外壳、水平驱动机构、升降机构、升降云台和控制舱五大部分组成。其中外壳部分由左右面板和U型底板组成,并安装有无线充电装置、传感器组和电源开关;水平驱动机构由驱动电机、差速器、传动齿轮组、驱动轮组、轴承及支架和电机驱动器组成;升降机构由驱动电机、蜗轮蜗杆、传动齿轮组、传送带、伸缩套筒和电机驱动器组成;升降云台固定在升降机构底部,跟随升降机构上下运动,搭载红外摄像头、可见光摄像头、红外采集板;控制舱由任务控制板、I/0集束端子排和调试接口组成。巡检机器人在设计上采用模块化结合的方式,外壳、水平驱动机构、升降机构、升降云台、控制舱可以拆分为各自独立的模块。升降机构安装在水平驱动机构底部,控制舱挂在水平驱动机构两侧,模块之间采用螺钉螺母连接,易于组装和维修,同时也具有高拓展性。机器人内部留有专门的走线通道,进出走线均由I/0集柬端子排统一管理,保证内部走线的整洁美观。

2、主体龙骨机械结构

主体龙骨机械结构是巡检机器人主体的主要承力结构,负责所有机构之间的联接和空间位置固定,主体龙骨机械结构向外与外壳连接,内部容纳水平驱动机构,下方挂载升降机构,通过运动轮与导轨接触,巡检机器人整体重量全部施加在运动轮上,因此对驱动轮的安装轴承和传动轴强度有较高要求。为保证龙骨结构设计方案的可行性,对龙骨结构进行运动学仿真和动力学仿真,并对仿真结果进行分析,计算结构强度余量并据此对龙骨结构进行优化改进。

轨道式巡检机器人龙骨机械结构在设计时,为便于加工,龙骨结构并非一体成型,而是由三块异型钢板和两根横梁拼合而成,根据仿真分析结果,对钢板非承力部分进行局部挖空处理以减轻整体重量,对应力集中区域增加三角肋板来提高结构强度。

分享到:

相关推荐

贵阳管道CCTV检测
在现代化的工业和民用领域中,管道作为输送各种流体的重要设施,其状态监测与安全管理显得尤为重要。管道CCTV检测是通过将高...
哈尔滨市管道紫外光固化修复
管道作为流体输送的重要设施,其安全性与稳定性对于工业生产和日常生活都具有重要意义。然而,由于使用年限、腐蚀、磨损等多种原...
上海管道CCTV检测仪器
管道经常需要清理与检查,采用什么检测仪器进行检查呢?现如今上海管道CCTV检测仪器在行业中,以突出的优势脱颖而出,它不仅...
北京管道紫外光固化修复仪器
北京管道紫外光固化修复仪器是一种运用紫外光固化技术对管道进行修复的先进设备,以高效、精准的修复方式,为管道维护和运营管理...
西宁非开挖修复设备生产商
非开挖修复是在工程建设中广泛应用的一项技术,它能在不破坏地面的前提下,对地下管道进行修复。近年来,随着技术的不断发展,非...
西宁管道机器人厂家
近年来,随着科技的不断进步和工业自动化的发展,管道机器人在管道维护、检测和修复等方面发挥着重要的作用。西宁作为一个发展迅...
哈尔滨市轨道式巡检机器人厂家
随着技术的发展,轨道式巡检机器人在哈尔滨市的应用越来越广泛,选择一家合适的厂家是保障巡检机器人质量和性能的关键因素。那么...
贵阳管道紫外光固化修复
近年来,随着城市化进程的不断加速,针对各类管道的破损、老化等常见问题,贵阳市相关部门采用了先进的紫外光固化修复技术,取得...
太原管道CCTV检测仪器
随着太原城市化进程的快速发展,各类管道网络在城市中得到广泛应用,而这些管道的安全性对于城市的正常运转至关重要,太原管道C...
压力管道检测设备
现代工业中,各种压力管道承载着重要的液体和气体传输任务。为确保这些管道的安全运行,压力管道检测设备成为了不可或缺的工具。...