关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

原创
2020-05-19
作者
|
SROD

城市的“生命线”


城市综合管廊

囊括了城市内的

燃气、热力、电力、供水、排水、通信等

管线及其附属设施

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

它深埋地下,默默无闻,保障城市运行

作为市政基础设施的重要组成部分

它在现代化城市发展中

发挥着无可替代的作用

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

但是,随着城市的发展扩张

综合管廊的长度也逐渐增加、规模不断扩大

传统的综合管廊运营管理问题逐渐凸显

管廊内往往光线不佳、空气不良、结构复杂

给人员巡检带来了不小难度

“生命线”的运维方案

 

方案一:人工巡检

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

                                                                    能够发现问题并及时解决

                                                                   采集信息不全面、不系统

O

                                                                   受人员技能、经验等影响

O

                                                                    不能及时反馈信息

O

                                                                   有火灾、泄漏等风险

O

 

方案二:监控系统检测

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

                                                                          机器自动运行方便快捷

                                                                           信息采集比较全面

                                                                                占用电缆多

O

                                                                               存在监控死角

O

                                                                           需要监控头数量多

O

 

想要快捷方便,减少人工,降低成本

又要系统检测、及时反馈、无死角巡检……

两全其美!

怎么办?

那就请看方案三吧

 

方案三

施罗德工业集团自主研发的

USR全域穿梭机器人

主要针对当前城市综合管廊建设里程日益增加

以及其所衍生出来的:安全巡检、巡逻监控、预警预防、大数据分析等需求。

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

相比传统轮式巡检机器人

USR全域穿梭机器人具备“集群化、平台化、自动化和智能化”四大优势特点。

USR全域穿梭机器人彻底抛弃地面上运行的轮式巡检机器人的想法,结合管廊的特点,合理利用管廊上部空间,采用挂轨式布局,极大适应管廊工作条件,定位精度高,具有观测用多关节机械臂,观察范围更广。

 

系统结构

USR全域穿梭机器人主要由机器人车体系统、路基系统、控制调度平台组成。

其中机器人车体系统又可分为:

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

按各模块功能,将机器人本体硬件部分又分为三个功能舱:

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

控制舱——机器人的主控中心,其中集成了位置检测传感器,避障传感器,环境传感系统及通讯系统等,为机器人运行提供安全保障。

动力舱——机器人的能源供给模块,为机器人提供牵引动力,并集成了电源管理系统、自主充电系统等。

搭载舱——机器人搭载高灵活性的多关节机械臂和高清数字影像系统,将管廊内的关键图像、视频信息无死角地完美采集。同时还可搭载灭火装置可以防火灾于未然。

 

巡检过程

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

▲雄安新区市民中心综合管廊USR巡检机器人投入使用

 

机器人由动力舱提供能源动力,在控制舱的控制下,经动力舱牵引,在综合管廊内铺设好的轨道上进行巡检。

通过平台设置多种巡检模式,巡检中搭载舱机械臂将自动伸出,快速对管廊进行全方位图像采集和传感器数据采集,然后经由通讯系统将采集的实时图像数据上传至后台终端处理、分析,并作出及时预警危险信息,同时和泵站、风机、电力系统等设备联动。

运行当中,环境传感系统会将管廊内温度、湿度、氧气、易燃易爆有毒有害气体数据实时分析并上传后台存储、分析及报警。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

技术优势

USR全域穿梭机器人,为综合管廊巡检的实际使用而设计,拥有先进的图像识别技术,能够处理多种图像识别任务,如准入人员的识别及追踪,可以使监护者更加有效地在管廊外,对管廊中的人员进行跟踪监护,并可对违规行为进行辅助报警。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

 

大数据联动 分析能力强

机器人还具有环境监测系统的大数据联动功能,机器人在整个管廊中不间断的对环境数据进行采集,并回传给后台数据库,通过对数据的整理和处理,可以对管廊中的温湿度、有毒有害气体等的变化作出分析,绘制变化趋势图,并可预测存在的潜在风险,可帮助监护者及时提醒廊内工作人员潜在危险,或对人员进行疏散。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

▲一体车巡检机器人

模块化设计 应用范围广

采用模块化设计,机器人各舱便于拆装,可以根据需要更换舱室、传感设备甚至是悬挂部件。在更换相应的观测设备后,结合图像识别技术,机器人可以用于监狱、国防重地、危险品仓库、道路、地铁、隧道等各种可使用挂轨式机器人的场景。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

多舱位联动 拓展性能好

模块化组合多舱设计,提高机器人的扩展性,结合环境识别,图像识别技术,机器人可以在廊内失火,有毒有害气体泄露等突发险情时,通过无阻碍的机器人专用轨道,挂载机器人用辅助消防设备,救援设备等,对管廊、人员实行第一手救援,并进行险情的第一手控制。由于机器人对水淹、毒害、高温的耐受性,可以身处险情中心汇报最真实的情况,便于救援工作高效展开。

 

施罗德工业集团致力于为城市提供

完整“地下空间解决方案”。



分享到:

相关推荐

超炫酷!我的新同事,是机器人!
与机器人做同事是一种怎样的感受? 近日,在合肥新站高新区来了位机器人“新同事” 它竟然能在人员无法进入的排洪洞、暗涵、管...
冰城盛会丨施罗德亮相寒冷地区非开挖技术创新与应用发展大会
2023年8月15日-17日,由中国地质学会非开挖技术专业委员会(CSTT)和中国市政工程协会市政管道与非开挖技术专业委...
榜样力量第五期丨施罗德最美商务人 张燕茹
投标报价、商务策划合同拟定、产品订单管理…有人说“做商务的人永远都感觉时间不够用‘五加二’、‘白加黑’几乎是他们的工作常...
施罗德机器人引爆美国南北卡罗来纳州展览会
近期,美国南北卡罗来纳州的两个重要水务展览会隆重举办,施罗德工业集团携带爆款管道检测机器人、管道潜望镜等设备惊艳亮相,与...
施罗德联合英普瑞格亮相水务科技博览会,以科技创新赋能水利高质量发展
施罗德工业集团7月11-13日,以“科技创新,助力水利高质量发展”为主题的2023深圳国际水务科技博览会在深圳会展中心隆...
【精品推荐】中德合资出口品质,专攻小管道——检测机器人S150A
城市小管径排水管道检测往往是最令人头痛的问题,由于其管径较小,人工很难进入其中进行检测,且检测效率低,成本高,准确性还难...
新品发布 极限征服丨全新
Max420W 大马力双电机 螺旋推进系统无需更换轮形、无需预处理可畅行高水位、厚淤泥复杂环境 螺旋滚筒采用高强耐磨复合...
榜样力量丨论一名优秀硬件攻关能手的修养 付超群
在4月28日这天,公司新品管道检测机器人S100B成功面市,这对公司是个极具纪念意义的日子。对于研发中心的付超群来说,也...
行业首创 专利所有丨施罗德新品便携式MINI管道检测机器人S100B
小管道检测全面革新影像品质与作业效率迈入全新水准带来前所未有作业轻便和高清体验专利原创新品行业首创拉杆箱式设计MINI管...
渝水清畅 排水先锋丨施罗德机器人助力重庆市打造“绿水青山”
为深入贯彻落实党的二十大精神和习总书记关于对深入开展学雷锋活动作出的重要指示,大力弘扬“奉献、有爱、互助、进步”的志愿精...