关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

原创
2020-05-19
作者
|
SROD

城市的“生命线”


城市综合管廊

囊括了城市内的

燃气、热力、电力、供水、排水、通信等

管线及其附属设施

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

它深埋地下,默默无闻,保障城市运行

作为市政基础设施的重要组成部分

它在现代化城市发展中

发挥着无可替代的作用

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

但是,随着城市的发展扩张

综合管廊的长度也逐渐增加、规模不断扩大

传统的综合管廊运营管理问题逐渐凸显

管廊内往往光线不佳、空气不良、结构复杂

给人员巡检带来了不小难度

“生命线”的运维方案

 

方案一:人工巡检

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

                                                                    能够发现问题并及时解决

                                                                   采集信息不全面、不系统

O

                                                                   受人员技能、经验等影响

O

                                                                    不能及时反馈信息

O

                                                                   有火灾、泄漏等风险

O

 

方案二:监控系统检测

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

                                                                          机器自动运行方便快捷

                                                                           信息采集比较全面

                                                                                占用电缆多

O

                                                                               存在监控死角

O

                                                                           需要监控头数量多

O

 

想要快捷方便,减少人工,降低成本

又要系统检测、及时反馈、无死角巡检……

两全其美!

怎么办?

那就请看方案三吧

 

方案三

施罗德工业集团自主研发的

USR全域穿梭机器人

主要针对当前城市综合管廊建设里程日益增加

以及其所衍生出来的:安全巡检、巡逻监控、预警预防、大数据分析等需求。

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

相比传统轮式巡检机器人

USR全域穿梭机器人具备“集群化、平台化、自动化和智能化”四大优势特点。

USR全域穿梭机器人彻底抛弃地面上运行的轮式巡检机器人的想法,结合管廊的特点,合理利用管廊上部空间,采用挂轨式布局,极大适应管廊工作条件,定位精度高,具有观测用多关节机械臂,观察范围更广。

 

系统结构

USR全域穿梭机器人主要由机器人车体系统、路基系统、控制调度平台组成。

其中机器人车体系统又可分为:

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

按各模块功能,将机器人本体硬件部分又分为三个功能舱:

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

控制舱——机器人的主控中心,其中集成了位置检测传感器,避障传感器,环境传感系统及通讯系统等,为机器人运行提供安全保障。

动力舱——机器人的能源供给模块,为机器人提供牵引动力,并集成了电源管理系统、自主充电系统等。

搭载舱——机器人搭载高灵活性的多关节机械臂和高清数字影像系统,将管廊内的关键图像、视频信息无死角地完美采集。同时还可搭载灭火装置可以防火灾于未然。

 

巡检过程

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

▲雄安新区市民中心综合管廊USR巡检机器人投入使用

 

机器人由动力舱提供能源动力,在控制舱的控制下,经动力舱牵引,在综合管廊内铺设好的轨道上进行巡检。

通过平台设置多种巡检模式,巡检中搭载舱机械臂将自动伸出,快速对管廊进行全方位图像采集和传感器数据采集,然后经由通讯系统将采集的实时图像数据上传至后台终端处理、分析,并作出及时预警危险信息,同时和泵站、风机、电力系统等设备联动。

运行当中,环境传感系统会将管廊内温度、湿度、氧气、易燃易爆有毒有害气体数据实时分析并上传后台存储、分析及报警。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

技术优势

USR全域穿梭机器人,为综合管廊巡检的实际使用而设计,拥有先进的图像识别技术,能够处理多种图像识别任务,如准入人员的识别及追踪,可以使监护者更加有效地在管廊外,对管廊中的人员进行跟踪监护,并可对违规行为进行辅助报警。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

 

大数据联动 分析能力强

机器人还具有环境监测系统的大数据联动功能,机器人在整个管廊中不间断的对环境数据进行采集,并回传给后台数据库,通过对数据的整理和处理,可以对管廊中的温湿度、有毒有害气体等的变化作出分析,绘制变化趋势图,并可预测存在的潜在风险,可帮助监护者及时提醒廊内工作人员潜在危险,或对人员进行疏散。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

▲一体车巡检机器人

模块化设计 应用范围广

采用模块化设计,机器人各舱便于拆装,可以根据需要更换舱室、传感设备甚至是悬挂部件。在更换相应的观测设备后,结合图像识别技术,机器人可以用于监狱、国防重地、危险品仓库、道路、地铁、隧道等各种可使用挂轨式机器人的场景。

 

关于管廊巡检,我这有个完美方案想推荐给你!

 

多舱位联动 拓展性能好

模块化组合多舱设计,提高机器人的扩展性,结合环境识别,图像识别技术,机器人可以在廊内失火,有毒有害气体泄露等突发险情时,通过无阻碍的机器人专用轨道,挂载机器人用辅助消防设备,救援设备等,对管廊、人员实行第一手救援,并进行险情的第一手控制。由于机器人对水淹、毒害、高温的耐受性,可以身处险情中心汇报最真实的情况,便于救援工作高效展开。

 

施罗德工业集团致力于为城市提供

完整“地下空间解决方案”。



分享到:

相关推荐

施罗德工业集团祝您元宵节快乐!
施罗德工业集团祝您元宵节快乐!
正月初九  开工大吉  2021让我们牛气冲天!
2020,“疫”路前行,我们攻坚克难,携手并进。2021,新年新征途,我们将怀揣梦想,勇敢启程。以崭新的面貌和加倍的努力...
安排!施罗德工业集团2021年春节放假通知!
放假期间,如有业务咨询请拨打电话:13827432679(李女士)施罗德工业集团全体员工祝您:             ...
施工时效提高4.5倍,管网寿命延长50年,施罗德如何用
2021年1月,在宜春袁州开发区,一段总长1.8公里的排水管网在1个多月的时间里,运用CIPP紫外光固化整体修复工艺,完...
“管网侦探”再升级,这才是真正的AI硬实力(免费试用申领)
随着我国城镇化建设的不断推进,据国家统计局官方数据显示,目前城市排水管网达到了110万公里每年,管网检测公司检查数十万公...
喜迎2021 施罗德工业集团祝您新年快乐!
一元复始,万象更新,牛气冲天!施罗德工业集团祝您在新的一年里:事业畅通无阻,身体复旧如初,未来明察秋毫,目标一目了然。2...
聚焦粤港澳大湾区非开挖技术  施罗德工业集团受邀参加2020广东省非开挖技术协会年会!
聚焦粤港澳大湾区,推进非开挖技术的创新与应用及交流,提升现代城市市政管网、能源输送管线等建设与维护的能力,助力基础设施建...
【论坛&年会】施罗德工业集团邀请您参加“粤港澳大湾区非开挖发展交流会论坛”暨广东省非开挖技术协会2020年年会!
广聚焦粤港澳大湾区,推进非开挖技术的创新与应用及交流,提升现代城市市政管网、能源输送管线等建...
热烈欢迎清华大学深圳国际研究生院师生一行莅临施罗德工业集团参观交流!
受清华大学深圳国际研究生院管运涛教授的邀请,2020年12月11日下午,施罗德工业集团应邀为清华大学深圳国际研究生院环...
重新定义电机 ‖ 迷你身躯,强悍性能,HUIHUO智能电机新品发布
技术的革新往往会带来传统产业新变革。 从技术角度,为满足高效节能和智能调控的需求,电机正在经历永磁体替代电励磁、数字化智...
  • 电话咨询

    电话400-608-8029
  • 紫虎客服

  • 微信咨询

  • 邮件咨询

请选择客服进行聊天

  • 微信咨询

    长按,识别二维码
点击电话进行一键拨打
点击邮箱进行一键发送