工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段

原创
2020-06-24
作者
|
SROD

近日,由施罗德的工业集团完成的“义乌机器人巡检项目”进入竣工冲刺阶段。该项目对义乌综合管廊进行了智能化升级,实现了综合管廊的8公里全区域无人巡检。

 

工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段

 

在浙江义乌综合管廊内,施罗德工业集团的USR巡检机器人系统已进入竣工冲刺阶段,开始对综合管廊的设备设施进行日常巡检。据工程师介绍,该项目工程量较大,管廊全长8公里,配置有4台USR巡检机器人、49套防火门、8套充电桩和4个变轨盘。系统通过铺设轨道和引入机器人集群,对综合管廊进行动态巡检,对设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

 

我们的项目工程师长期出差在外,在项目地一呆就呆好几个月。义乌项目现场环境恶劣,地上的监控室高达37℃,而地底管廊只有19℃,真可谓冰火两重天!管廊内低温,潮湿,有些地方还在不断滴水。据湿度计显示,湿度高达到了97%、98%,更有甚达到了100%。

 

工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段


项目前期,工程师金工和陈工负责USR巡检机器人设备安装过程的质量把控和技术问题处理。管廊全长8公里,在地下管廊只能靠双脚行走。工程师介绍说,一天下来微信计步小到两三万,10公里上下,平常没走习惯的人可都受不了。

 

负责程序调试的陈工每天早上9点下井,晚上从井里爬出来那会,天已经黑了。截止发稿,4台USR巡检机器人已全部调试完毕,包括机器人行走、爬坡,位置矫正,自动充电,拍摄和传感器等功能。

 

工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段

 

在接受采访时,陈工表示:“我们只是做了本职工作并尽力去做好而已。”工程师在接受采访时,总会提到自己的队友,“某某某才是最辛苦的,所有的轨道,防火门,变轨盘,一个几十公斤,都要他们人力搬运,一天几公里来回走,确实不容易。”

 

 工程部朱经理负责项目统筹,现场处理轨道线路上影响机器人通行的所有情况,包括变轨盘,通讯等问题。据他介绍,由于强电、弱电、消防、土建等多专业项目交叉作业影响,使得工程作业难上加难。“很多时候,我们得等着土建施工之后,才能正常作业。线缆通着电,我们的工程师可以说是冒着生命危险在调试机器。”

 

此外,最大的施工难点在于USR巡检机器人防火门安装。由于管廊内每隔两百米会有一道防火墙,必须在墙上安上防火门,USR巡检机器人才能穿行。8公里共计49个防火门,工程量较大。

 

地下综合管廊,誉称为城市地下“生命线”。廊内的设施设备多达60种,需巡检的项目多达150项,运维情况及其复杂。以前每5公里,来回10公里的综合管廊巡检,需要12—14个人,24*7小时轮班巡检。巡检人员很难做到完全实时掌握地下管廊运行状况,定点监测很可能出现盲区,而智能巡检机器人较好地解决了上述问题。

 

施罗德工业集团USR巡检机器人可以检测管廊内各项设施设备的工作状态,有着清晰的“视觉”和敏锐的“嗅觉”,细到高压电缆的温度是否超高、廊内是否存在有毒有害气体、易燃易爆气体浓度是否超标等。”朱经理介绍道。


分享到:

相关推荐

强强联合 | 热烈欢迎清华合肥院到访施罗德共话未来
2月29日,清华大学合肥公共安全研究院(简称“清华合肥院”)城市生命线中心主任、联合研究院院长陈建国率队,清华合肥院教授...
小德分享 | 城市排水管网养护难点与解决措施
城市排水管网排水管网是现代化城市基础设施中不可或缺的组成部分,它是城市用水的“搬运工”,主要作用在于收集和运输雨水以及城...
【展会邀请】施罗德诚邀您参加2024亚洲国际交通展(成都)
深圳市施罗德工业集团有限公司诚挚邀请您参加2024年4月10-12日在中国西部国际博览城(成都)举办的2024亚洲国际交...
住建部消息丨每年超10万公里改造,我国管网行业迎发展新机遇!
住建新闻开年好消息,据住建部消息称,我国将每年改造10万公里以上的地下管线。2024年,我国将大力推进城市...
海外首站在北美起航!施罗德亮相美国WWETT Show
2024年1月25日至27日,备受全球水处理行业瞩目的年度盛会——美国印第安纳水处理展览会(WWETT Show)在美国...
【案例分享】施罗德清淤机器人在北京零下12℃完成河道清淤
案例分享 近日,北京市朝阳区某河道面临严重的淤积问题,为了确保河道的过水能力及水质状况,紧急启动了清淤疏通工程。为能保...
科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”
吞吞吞一台新式吸污机器人在工作人员的指挥下缓慢前行一口一口“吃掉”水下淤泥……这是深圳市施罗德工业集团有限公司自主研发的...
促交流 共发展 | 中国测绘学会地下管线专委会携会员单位莅临施罗德参观交流
2024年1月11日,为增进会员间的交流与合作,共同谋划发展,中国测绘学会地下管线专业委员会组织开展了一场独特的“走进会...
【案例分享】施罗德机器人为济南崔寨污水厂提质增效,助力低碳运行
经典案例近日,山东济南崔寨污水处理厂智能巡检系统数智化升级项目顺利通过验收。项目引入施罗德U380C1污水巡检机器人系统...