工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段

原创
2020-06-24
作者
|
SROD

近日,由施罗德的工业集团完成的“义乌机器人巡检项目”进入竣工冲刺阶段。该项目对义乌综合管廊进行了智能化升级,实现了综合管廊的8公里全区域无人巡检。

 

工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段

 

在浙江义乌综合管廊内,施罗德工业集团的USR巡检机器人系统已进入竣工冲刺阶段,开始对综合管廊的设备设施进行日常巡检。据工程师介绍,该项目工程量较大,管廊全长8公里,配置有4台USR巡检机器人、49套防火门、8套充电桩和4个变轨盘。系统通过铺设轨道和引入机器人集群,对综合管廊进行动态巡检,对设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

 

我们的项目工程师长期出差在外,在项目地一呆就呆好几个月。义乌项目现场环境恶劣,地上的监控室高达37℃,而地底管廊只有19℃,真可谓冰火两重天!管廊内低温,潮湿,有些地方还在不断滴水。据湿度计显示,湿度高达到了97%、98%,更有甚达到了100%。

 

工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段


项目前期,工程师金工和陈工负责USR巡检机器人设备安装过程的质量把控和技术问题处理。管廊全长8公里,在地下管廊只能靠双脚行走。工程师介绍说,一天下来微信计步小到两三万,10公里上下,平常没走习惯的人可都受不了。

 

负责程序调试的陈工每天早上9点下井,晚上从井里爬出来那会,天已经黑了。截止发稿,4台USR巡检机器人已全部调试完毕,包括机器人行走、爬坡,位置矫正,自动充电,拍摄和传感器等功能。

 

工程师坚守一线 推进义乌机器人巡检项目进入竣工阶段

 

在接受采访时,陈工表示:“我们只是做了本职工作并尽力去做好而已。”工程师在接受采访时,总会提到自己的队友,“某某某才是最辛苦的,所有的轨道,防火门,变轨盘,一个几十公斤,都要他们人力搬运,一天几公里来回走,确实不容易。”

 

 工程部朱经理负责项目统筹,现场处理轨道线路上影响机器人通行的所有情况,包括变轨盘,通讯等问题。据他介绍,由于强电、弱电、消防、土建等多专业项目交叉作业影响,使得工程作业难上加难。“很多时候,我们得等着土建施工之后,才能正常作业。线缆通着电,我们的工程师可以说是冒着生命危险在调试机器。”

 

此外,最大的施工难点在于USR巡检机器人防火门安装。由于管廊内每隔两百米会有一道防火墙,必须在墙上安上防火门,USR巡检机器人才能穿行。8公里共计49个防火门,工程量较大。

 

地下综合管廊,誉称为城市地下“生命线”。廊内的设施设备多达60种,需巡检的项目多达150项,运维情况及其复杂。以前每5公里,来回10公里的综合管廊巡检,需要12—14个人,24*7小时轮班巡检。巡检人员很难做到完全实时掌握地下管廊运行状况,定点监测很可能出现盲区,而智能巡检机器人较好地解决了上述问题。

 

施罗德工业集团USR巡检机器人可以检测管廊内各项设施设备的工作状态,有着清晰的“视觉”和敏锐的“嗅觉”,细到高压电缆的温度是否超高、廊内是否存在有毒有害气体、易燃易爆气体浓度是否超标等。”朱经理介绍道。


分享到:

相关推荐

正月初九  开工大吉  2021让我们牛气冲天!
2020,“疫”路前行,我们攻坚克难,携手并进。2021,新年新征途,我们将怀揣梦想,勇敢启程。以崭新的面貌和加倍的努力...
安排!施罗德工业集团2021年春节放假通知!
放假期间,如有业务咨询请拨打电话:13827432679(李女士)施罗德工业集团全体员工祝您:             ...
施工时效提高4.5倍,管网寿命延长50年,施罗德如何用
2021年1月,在宜春袁州开发区,一段总长1.8公里的排水管网在1个多月的时间里,运用CIPP紫外光固化整体修复工艺,完...
“管网侦探”再升级,这才是真正的AI硬实力(免费试用申领)
随着我国城镇化建设的不断推进,据国家统计局官方数据显示,目前城市排水管网达到了110万公里每年,管网检测公司检查数十万公...
喜迎2021 施罗德工业集团祝您新年快乐!
一元复始,万象更新,牛气冲天!施罗德工业集团祝您在新的一年里:事业畅通无阻,身体复旧如初,未来明察秋毫,目标一目了然。2...
聚焦粤港澳大湾区非开挖技术  施罗德工业集团受邀参加2020广东省非开挖技术协会年会!
聚焦粤港澳大湾区,推进非开挖技术的创新与应用及交流,提升现代城市市政管网、能源输送管线等建设与维护的能力,助力基础设施建...
【论坛&年会】施罗德工业集团邀请您参加“粤港澳大湾区非开挖发展交流会论坛”暨广东省非开挖技术协会2020年年会!
广聚焦粤港澳大湾区,推进非开挖技术的创新与应用及交流,提升现代城市市政管网、能源输送管线等建...
热烈欢迎清华大学深圳国际研究生院师生一行莅临施罗德工业集团参观交流!
受清华大学深圳国际研究生院管运涛教授的邀请,2020年12月11日下午,施罗德工业集团应邀为清华大学深圳国际研究生院环...
重新定义电机 ‖ 迷你身躯,强悍性能,HUIHUO智能电机新品发布
技术的革新往往会带来传统产业新变革。 从技术角度,为满足高效节能和智能调控的需求,电机正在经历永磁体替代电励磁、数字化智...
【精彩回顾】施罗德工业集团完美亮相
12月3日-6日,备受瞩目的2020佛山国际智能机器人博览会(2020IIRE)在广东佛山潭洲国际会展中心圆满落...
  • 电话咨询

    电话400-608-8029
  • 紫虎客服

  • 微信咨询

  • 邮件咨询

请选择客服进行聊天

  • 微信咨询

    长按,识别二维码
点击电话进行一键拨打
点击邮箱进行一键发送