文章转载自"机器人大讲堂"
打造城市“地下高德地图”，这家“小巨人”用机器人重构城市生命线
在城市的地下深处，一场静默的革命正在发生。
地下管网中，一台特种机器人正穿梭于狭窄空间，精准捕捉毫米级的裂缝；化工园区高危环境里，另一台机器人代替人工，7×24小时无休巡检——这些看似科幻的场景，正是深圳市施罗德工业集团有限公司打造的日常现实。
当大多数人的目光还停留在人形机器人或工业机械臂时，这家专注有限空间具身智能特种机器人的企业，已经悄然构建起一个完整的技术生态：从检测到作业，从预警到运维，他们正用机器人技术重新定义城市生命线与工业安全的标准。
▍有限空间运维难题：城市与工业安全的双重“痛点”
当城市不断向高空生长，其赖以运转的“生命线”却深藏于进不去的角落；当工业产值持续攀升，其安全防线却受制于看不见的雷区。这些有限空间的运维难题，已成为制约城市发展与工业安全的共同“痛点”。
·城市之痛：地下“血管”的运维盲区
地下供排水、燃气、热力管网是城市的“血管”，但这些关键的有限空间，其“在哪里、什么状态、存在哪些风险” 却长期以来是行业盲区。70%以上的安全风险长期潜伏，仅在暴雨内涝、管道老化爆管等极端情况发生时才被动暴露。更棘手的是，当前治理模式以“事后应急”为主：排水不畅引发内涝后才紧急抢险，燃气泄漏突破安全阈值后才被动处置，往往等事故发生后，才能介入干预。
数据孤岛进一步加剧了运维困境。80%的运维数据仍以纸质或离线形式存在，水务、市政、气象等部门信息无法互通。险情发生时，依赖的是“拉群+电话”式的临时调度，决策效率低，资源协调精度不足。
·工业之困：复杂环境下的运维攻坚
在钢铁矿山、煤焦化工、电力能源等工业场景中，复杂空间的运维更是“高危地带”。高温、高压、腐蚀、辐射与易燃易爆介质并存，人员一旦进场就直面安全红线；部分巡检路线长达数公里、监测点位成百上千，人工巡检不仅频率低、易漏检，“发现-定位-处置”的全链条更是耗时漫长，一个微小隐患的遗漏就可能导致停产甚至伤亡事故。
更关键的是，运维管理缺乏系统性。巡检数据、预警信息、处置记录散落在不同系统或纸面，既无法形成信息闭环，也难以开展趋势分析，计划性检修与资源调度全凭经验，“靠人盯、凭感觉”的模式早已无法满足现代工业安全需求。
▍从“被动抢险”到“主动免疫”，技术破圈的底层逻辑
面对行业痛点，施罗德跳出“头痛医头”的传统思维，以“检测/作业-预警/运维”全链路能力，分别打造了城市生命线的“地下高德地图”与工业场景的“运维免疫系统”，实现从“人工应对”到“智能预警”的范式转变。
·城市生命线：让地下管网 “可视化、可测化、可控化”
施罗德以“有限空间检测/监测/作业类机器人+管网健康大数据平台”为核心，构建起覆盖地下管网全生命周期的智能方案，彻底打破地下盲区。
针对不同管道场景，施罗德推出多款 “专精特新”产品：行业爆款管道检测机器人-灵犀S190DHD采用模块化设计，具备运动姿态自检测、无线控制、电动收线与镜头自除雾功能，能适应复杂管道环境；动力声呐-银鲨1号S3831E作为行业唯一螺旋桨推进产品，可漂浮可深潜，结合仿生设计与 AI 算法，攻克了高水位、满管水管道的检测难题；国内首创的清淤机器人D800A，通过计算流体力学（CFD）技术填补国内空白，功率密度高、安全性强，让管道清淤告别 “人工开挖” 的粗放模式。这些设备如同为地下管网装上“眼睛”与“耳朵”，实现图像、气体、水位等多源数据融合，将潜伏风险彻底显化。
管道检测机器人S190DHD
依托 AI智能预测引擎以及一站调度云平台，实现 “实时感知—智能联动—闭环处置”的全流程管控，施罗德成功将传统“小时级”预警窗口延展至“周度级”，提前一周感知管道隐患，1日内完成应急部署，1分钟内响应处置，让城市管理者从“被动抢险”变为“主动预防”。
施罗德管道缺陷评估报告软件
目前，施罗德这一解决方案已在多地市政项目中落地验证。在今年五月的山东东营，市政团队通过施罗德管道检测机器人开展地下管网巡检，机器人实时回传高清画面并智能识别淤积、腐蚀、破损等问题，最终生成详细 “管网体检报告”，成功保障了汛期管网畅通。与传统人工巡检相比，此次作业时间压缩 80%，成本降低约 75%，既避免了路面开挖对交通的影响，更实现了地下管网运维的 “精准靶向”。凭借此次优秀表现，该项目方案也获得了央视专题报道。
·工业运维：从 “人工盯防” 到 “无人智守”
针对工业高危场景，施罗德以 “多场景巡检机器人 + AI 预测运维引擎 + 一站式管控平台”，打造了覆盖全流程的 “工业运维免疫系统”。
在产品方面，施罗德开发了诸如防爆巡检机器人U960、地下空间巡检机器人 U260、超薄巡检机器人U380等以防爆、超薄、轻小、协作为特点的机器人集群，搭配视觉、声纹、激光等多维感知技术，可深入人员无法进入的高危空间。
面向不同工业场景，施罗德开发了可配置的运维算法模型，结合云边协同技术，将故障预警窗口从 “小时级” 压缩至 “分钟级”。结合“一站式运维管控平台”将巡检、预警、处置数据一屏统览，形成全流程闭环。
在极端运维场景中，这一系统更展现出强大适应性：例如在国道212线木寨岭路段，其海拔高达3216米，极端低温达- 34.6℃，传统人工巡检不仅效率低，人员安全更难以保障。
施罗德团队在仅7天的封路窗口期内，完成智能轨道巡检机器人的运输、安装与调试，并提前2天投入运行。该机器人可实现机电设备红外测温、路面抛洒物/ 坑槽/积水/明火AI识别、，配合智慧管控平台，实现了对隧道内部设备状态、交通状态、结构安全的全天候监测，成功预防了多起设备故障，并处置了多处路面安全隐患。
▍深耕 15 年：从“管道机器人龙头”到“全场景解决方案服务商”
施罗德能成为行业破局者，源于其15年深耕有限空间具身智能领域的坚持，更源于“国家级专精特新小巨人企业”的硬核实力。
成立于2009年的施罗德，首次摆脱德国专利束缚，推出国内首款排水管道检测机器人SINGA300起，便确立了“专注有限空间”的战略方向。这一选择背后，不仅是对技术自主的追求，更饱含着对一线劳动者安全与尊严的深切关怀。 让机器人代替人员进入充满有毒有害气体、狭窄泥泞的危险环境，不仅是效率的提升，更是将劳动者从生命威胁和艰苦作业条件中解放出来，体现了科技向善的初心。
如今，施罗德已自主研发三十余款检测、监测、作业机器人和解决方案，参与30多项行业标准的制定，产品远销全球近40个国家和地区，服务超7000多家客户，稳居行业龙头地位。
截至目前，施罗德已授权及申请知识产权380多项，每一款产品的迭代都紧扣行业痛点——从解决满管水检测难题的动力声呐，到填补清淤技术空白的清淤机器人，其创新始终以解决实际问题为核心。
施罗德深知，技术是特种机器人的生命线。公司每年将业绩的15%-25%投入研发，在深圳、郑州、成都、合肥设立四大研发中心，汇聚了机器人控制、AI 算法、流体力学等领域的核心人才。更值得关注的是，施罗德与清华大学合肥公共安全研究院共建 “城市安全智能装备联合研究院”，通过“企业 + 高校”的产学研模式，将前沿技术快速转化为应用成果，引领行业技术演进方向。
而其核心竞争力——特种机器人具身智能技术，更是深度融合于城市生命线与工业巡检场景：机器人不仅能 “感知环境”，更能 “理解场景”“自主决策”，例如在复杂管道中自动避开障碍，在工业场景中根据设备声纹变化判断故障类型，真正实现智能运维而非机械执行。
从政策端看，《深入实施以人为本的新型城镇化战略五年行动计划》、《关于持续推进城市更新行动的意见》等政策持续推进，为有限空间智能运维提供了广阔空间；从市场端看，全国超120万公里地下管网亟待改造，工业企业对“无人化运维” 的需求激增。施罗德以核心技术精准切入这一蓝海市场，既解决了城市与工业的安全痛点，更契合了 “智慧中国”“安全中国” 的发展战略，其赛道价值正持续凸显。
这场关于城市生命线与工业安全的革命才刚刚开始。施罗德诚邀有志于用机器人技术改变世界、守护安全的优秀人才加入，共同在这条充满挑战与价值的赛道上，书写新的篇章。