随着雄安新区建设的不断推进，城市综合管廊作为城市基础设施的重要组成部分，其安全、稳定运行显得尤为重要。然而，传统的人工巡检方式存在巡检周期长、效率低、安全隐患大等问题，难以满足现代城市管理的需求。因此，施罗德工业集团凭借其领先的技术实力，为雄安新区市民中心综合管廊项目量身定制了智能巡检机器人解决方案。

施罗德工业集团针对雄安新区综合管廊的实际需求，为其量身定制了一套智能巡检机器人解决方案。该方案USR全域穿梭机器人系统集成了机械臂、高精度传感器、大数据与交互引擎技术，以及3D仿真技术，实现了对综合管廊内各类管线设备运行状态的全方位360°监测。该系统通过挂轨式布局，合理利用管廊上部空间，具备集群化、平台化、自动化和智能化的特点，极大地提升了巡检效率与安全性。

施罗德USR全域穿梭机器人主要针对当前城市综合管廊建设里程日益增加，以及其所衍生出来的：安全巡检、巡逻监控、预警预防、大数据分析等需求。相比传统轮式巡检机器人，USR全域穿梭机器人具备“集群化、平台化、自动化和智能化”四大优势特点。USR全域穿梭机器人彻底抛弃地面上运行的轮式巡检机器人的想法，结合管廊的特点，合理利用管廊上部空间，采用挂轨式布局，极大适应管廊工作条件，定位精度高，具有观测用多关节机械臂，观察范围更广。

系统结构

USR全域穿梭机器人主要由机器人车体系统、路基系统、控制调度平台组成。其中机器人车体系统又可分为：动力系统、通讯系统、能源系统、控制系统、传感系统。

按各模块功能，将机器人本体硬件部分又分为三个功能舱：

控制舱——机器人的主控中心，其中集成了位置检测传感器，避障传感器，环境传感系统及通讯系统等，为机器人运行提供安全保障。

动力舱——机器人的能源供给模块，为机器人提供牵引动力，并集成了电源管理系统、自主充电系统等。

搭载舱——机器人搭载高灵活性的多关节机械臂和高清数字影像系统，将管廊内的关键图像、视频信息无死角地完美采集。同时还可搭载灭火装置可以防火灾于未然。

巡检过程

机器人由动力舱提供能源动力，在控制舱的控制下，经动力舱牵引，在综合管廊内铺设好的轨道上进行巡检。通过平台设置多种巡检模式，巡检中搭载舱机械臂将自动伸出，快速对管廊进行全方位图像采集和传感器数据采集，然后经由通讯系统将采集的实时图像数据上传至后台终端处理、分析，并作出及时预警危险信息，同时和泵站、风机、电力系统等设备联动。运行当中，环境传感系统会将管廊内温度、湿度、氧气、易燃易爆有毒有害气体数据实时分析并上传后台存储、分析及报警。

技术优势

USR全域穿梭机器人，为综合管廊巡检的实际使用而设计，拥有先进的图像识别技术，能够处理多种图像识别任务，如准入人员的识别及追踪，可以使监护者更加有效地在管廊外，对管廊中的人员进行跟踪监护，并可对违规行为进行辅助报警。

大数据联动 分析能力强

机器人还具有环境监测系统的大数据联动功能，机器人在整个管廊中不间断的对环境数据进行采集，并回传给后台数据库，通过对数据的整理和处理，可以对管廊中的温湿度、有毒有害气体等的变化作出分析，绘制变化趋势图，并可预测存在的潜在风险，可帮助监护者及时提醒廊内工作人员潜在危险，或对人员进行疏散。

模块化设计 应用范围广

采用模块化设计，机器人各舱便于拆装，可以根据需要更换舱室、传感设备甚至是悬挂部件。在更换相应的观测设备后，结合图像识别技术，机器人可以用于监狱、国防重地、危险品仓库、道路、地铁、隧道等各种可使用挂轨式机器人的场景。

多舱位联动 拓展性能好

模块化组合多舱设计，提高机器人的扩展性，结合环境识别，图像识别技术，机器人可以在廊内失火，有毒有害气体泄露等突发险情时，通过无阻碍的机器人专用轨道，挂载机器人用辅助消防设备，救援设备等，对管廊、人员实行第一手救援，并进行险情的第一手控制。由于机器人对水淹、毒害、高温的耐受性，可以身处险情中心汇报最真实的情况，便于救援工作高效展开。

相较于人工巡检，施罗德智能巡检机器人系统具备卓越的全天候作业能力，更能适应恶劣环境。具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点，为运营单位节省大量人工巡检工作量。全面、详细、精准、直观的巡检数据，有助配电室、电力机房管理人员提升管理效率和决策的科学性。

施罗德智能巡检机器人不仅在城市综合管廊“大显神通”，还可以应用在各类高危场所，如机房配电室、电厂、煤焦化工、石油化工等特殊工况场景，应用前景广阔。

随着科技的不断进步和智能化水平的不断提高，配电房巡检机器人将在未来发挥更加重要的作用。

施罗德公司将继续深耕智能化应用领域，为更多企业提供高效、智能巡检解决方案。