巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。目的在于及时掌握设备运行情况，发现设备异常情况及运行环境可能存在的安全隐患，可及时采取有效措施，防患于未然。

根据调查数据显示，现阶段约70%以上可进行智能巡检作业改造升级的相关企业厂站项目仍在沿用传统人工巡检模式作业。

众所周知，人工巡检作业的质量好坏与人为主观因素密切相关，例如人员自身问题导致检查不充分、判断失误、没有合理安排适宜路线、检测角度点位、时间、频率，亦或是遇到恶劣天气环境消极怠工等，不仅造成人力资源的浪费，更为严重的则是造成重大安全事故。

针对上述问题，正是由于传统的人工巡检方式存在种种弊端，如何实现更高效、更安全、更智能的巡检作业，成为施罗德工业集团一直探索和追求的方向。也正是在这样的背景之下，施罗德工业集团推出地下空间智能巡检机器人U260B系统。

地下空间智能巡检机器人U260B是施罗德工业集团以USR系统为核心，专为复杂环境下的巡检工作而设计研发的智能一体化巡检方案。该系统整合了机器人、定位、导航、避障、场景感知、图像识别、非接触检测等技术，采用自主或遥控的操作方式和可见光、红外、声音等检测方式进行巡检作业，是监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备。

该机器人系统采用的是挂轨形态和模块化设计，可以不受环境地型因素影响而高速移动，双向可调节，运行速度在0.8~2m/s。机器人得益于结构扁平设计，车体通过性强，并支持35度斜坡平稳爬升与下降，该系统还提供水平变轨、垂直爬升解决方案。

同时，该机器人系统还搭载了高清双视云台相机、红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器等多种传感器模块及快速充电模块，可7×24小时不间断地对综合管廊主体结构、廊内温湿度、有毒有害气体、管廊消防系统、通风系统、排水系统、监控系统、照明系统等设备设施进行反复巡检、数据采集。

地下空间智能巡检机器人U260B综合续航时间长达8小时，可完成十二公里连续巡检任务，且正确率符合人工判定标准。还具备智能电量预测功能，在电量低于设定值后实现自主回巢充电，避免在巡检过程中突然断电。

       具有系统异常自动返航、错误上报功能，还具有双向语音对讲功能，便于运维专家远程指导现场维修人员，后台可对现场施工、检修情况进行监控、监督与指导。

支持无线WIFI/4G/5G通信，根据项目实际情况，内部集成4G/5G模块或通过无线WIFI通讯，接入统一的云集控运维管廊平台进行集控管理。即便在网络异常情况下，也不影响机器人当下执行的巡检作业，作业完成后仍可自主返航。

地下综合管廊、排水箱涵、交通隧道、输运皮带、矿山、冶金等特殊空间领域。

在国家政策推动、城市管理升级的双重驱动下，2015年4月，包头市成为全国首批10个“地下综合管廊”建设试点城市之一。管廊项目分三期建设，共计23.2公里。

本项目响应国家政策号召，坚持“智慧管廊”建设理念，采用了施罗德地下空间智能巡检机器人U260B，运用智能感知、物联网、人工智能、大数据分析、网络云互联、智能机器人等技术，构建成一套以提升运维效率、降低运维成本为目标的智能巡检机器人系统方案。

根据周主任介绍，地下空间智能巡检机器人U260B的引入给他们增加了不少便利，不仅解放了人力，保障了人员安全，同时又让巡检工作中需要艰难深入的盲点区域、细节层面得到了高效保障，给整个管廊运维巡检效率提升了不少。

为了能够更好的挖掘数据价值，施罗德工业集团开发了与巡检机器人配套的运维管理平台，能够高速、准确、智能地数据分析和预警。该平台可以预测设备的运行状态，并计算耗材的损耗程度和速率，并生成巡检报告，将数据同步上传至运营中心，为后期运维提供决策支持，做到管线预保养、预维护。

未来，施罗德工业集团智能巡检机器人将在更多特殊环境巡检岗位承担更加多样化、灵活性的任务。可以预见，未来会有越来越多的地下空间智能巡检机器人U260B为智慧城市建设保驾护航！