管道检测设备（如S100C、S190等系列产品）主要用于地下管网内部的结构性与功能性排查，服务于市政给排水和工业暗管；而巡检机器人则侧重于外部作业环境的例行安全巡视与物理状态监测，常用于公路隧道、电缆管廊、电厂输运皮带等场景。两者的底盘结构与传感器配置均针对其特定行业需求进行独立设计。