管道潜望镜为了能在不同粗细和长短的建材中正常使用，设计和生产出了多种形态的潜望产品，质量品质好的管道潜望镜甚至能够在不同的弯折和折叠角度下产生不规则形态，也有些潜望镜为了能够进行长距离的移动和多角度的拍摄，诞生了与其他设备相结合的的组合式形态，那么潜望镜有哪些技术形态？
1、长形圆柱形态
长形圆柱形态是管道潜望镜出厂的形态之一，由两根或多根硬质金属管支撑拍摄镜头和电量供给设备，在后方连接有不锈钢等材质的连接线，用作潜望镜设备的延长线，在不同的设备中此线也有被用作供电线。长形圆柱形态在外观上对应着管道的圆形口，而圆柱形也是众多三维形状中外观较为顺滑的一种，在管道中存在杂物和缺口的状态下也能正常进行观察操作。
2、机器人形态
机器人形态是管道潜望镜与轮带机器人的组合式形态，通过将潜望镜放置于移动机器人顶部或下挂于下腹部，可对一些情况不明的大型管道进行清晰的拍照录像。移动机器人的存在也使得潜望镜可脱离人员位置进行长距离的探测查看，潜望镜配备的电子防抖和夜视等多种功能，能够对诸如地铁隧道等地下洞穴进行深度勘测，防滑的轮胎和避震的弹簧也能应对地下复杂的地面情况。
长形圆柱和机器人等是管道潜望镜相对常见的外观形态，操作简便的管道潜望镜有着电子化的外置显示操作设备，较长的连接线材和动力良好的机器车可使人们在外部通过控制器便可远距离操作潜望镜，较大程度降低近距离接触不明环境带来的危险性，保护潜望镜操作员的生命财产安全。