所谓有限空间，是指封闭或者部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，作业人员不能长时间在内工作，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间。

有限空间分为四类：

密闭设备、地下有限空间、地上有限空间、冶金企业非标设备。

未经通风和检测，严禁作业人员进入有限空间作业。而且，工作环境发生变化时，应视为进入新的有限空间，重新通风和检测后方可进入。

实施检测时，检测标准与检测工作应符合相关标准和要求，检测人员应处于安全环境，检测时要做好检测记录，包括检测时间、地点、气体种类和检测浓度等。

作业前，必须采取可靠隔断（隔离）措施，将有限空间作业区域进安全隔离。同时，设立醒目的安全警示标志标识，提前告知作业者存在的危险性因素和防控措施要求。

有限空间作业应有足够的照明，并配备个体防护装备并确保正确穿戴与使用，作业人员必须拴带救生绳；

在缺氧或存在有毒物质（气体）的有限空间作业时，应佩戴隔离式防护面具；

在易燃易爆的有限空间作业时，应穿防静电工作服、工作鞋，使用防爆型工具（照明）；

在有酸碱等腐蚀性介质的有限空间作业时，应穿戴好防酸碱工作服、工作鞋、手套等护品；

在产生噪声的有限空间作业时，应配戴耳塞或耳罩等防噪声护具。

对从事有限空间作业的相关人员进行技能培训。包括有限空间的危险特性和安全作业的要求，仪器设备的正确使用，应急救援措施等内容。

随着“第四次工业革命”到来，对于有限空间作业，如地下管道检测，采用传统的人工进入管道等有限空间检测、作业的方式不仅效率低下而且存在着较大的安全风险。

面对这一现状，近年来国内已兴起了机械化、智能化的特种机器人代替人工等解决手段，如施罗德工业集团等代表企业，针对管道检测、修复推出了多种型号的特种机器人设备，大体方式如下：

1．视频检测：以CCTV检测机器人、QV潜望镜和内窥镜检测设备为代表，它们的共同点，就是代替人员快速进人管道内部完成视频、气体等检测工作。目前特种机器人已广泛应用于城市地下雨污排水管网、城市综合管廊、石油管道、锅炉、烟囱、矿井、危险品仓库等。

1．疏通修复：以IMS Turbo管道切割机器人为代表，配备有强劲的气动切割系统，可代替作业人员进入封闭的有限空间“做手术”，高效快速。同时保障了作业人员的人身安全。

看着屏幕就可以轻松处理管道内故障

▲IMS Turbo管道切割机器人对管道内故障进行切割作业