轨道式智能巡检机器人是一种智能化、自动化的巡检设备，它可以在特定轨道上移动，实时监测、采集数据并进行故障诊断。这种机器人广泛应用于电力、化工、石油、煤炭等行业，为这些行业提供了强有力的技术支持。

一、轨道式智能巡检机器人具有以下功能：

智能视频识别：机器人搭载高清可见光摄像机，结合图像识别技术，可以对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传，自动生成报表和趋势曲线，并判断报警。

红外热成像：机器人搭载红外成像仪，可以对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

激光测振及拾音：通过设备改型、兼容性开发等工作，实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪，具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能，实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。

二、轨道式智能巡检机器人具有以下特点：

定位准确：通过RFID技术和二维码技术完成在轨道上的定位，定位精度误差可以控制在5毫米内。

设备灵活性高：能够依托铺设的轨道，平稳运行于各类复杂场所，具备自动探测环境变化的能力，对靠近机器人的工作人员或者物体都能进行声光电报警警示。

电力续航时间长：由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。

除了以上特点，轨道式智能巡检机器人还可以广泛应用于建筑业、物流业、铁路和交通运输业、农业等领域，提高巡检效率、降低人工巡检的风险，并保障设备和设施的正常运行和安全。