科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”

原创
2024-01-19
作者
|
SROD


吞吞吞

一台新式吸污机器人

在工作人员的指挥下

缓慢前行

一口一口“吃掉”水下淤泥

……


科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”


这是深圳市施罗德工业集团有限公司自主研发的一款不停产清淤机器人——“清淤机器人D600B”。它的使命是使不停产清淤作业突破场景局限,实现从治水向“智水”迈进。

清淤作业不停产不溢流

/ D600B


对国内很多城市而言,沉淀池、管网和暗涵等清淤作业依然是头疼的“老大难”。按照传统方式,沉淀池、管网的清淤维护需要申请对泵站停产减产,然后由工人下至池底进行清掏。然而,这一方式极易导致上游管网水位升高,引发污水溢流河涌;此外,由于沉淀池、管网和暗涵空间狭小,其中含有大量淤泥、杂物等,搅动过程会产生硫化氢等有毒气体,严重威胁着作业人员的人身安全。

为解决传统停产清淤模式,解除污水溢流的环保隐患,施罗德工业集团清淤机器人D600B应运而生。

科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”

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沉淀池 



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突破清淤场景局限

/ D600B


清淤机器人D600B是一款集检测与清淤功能的智能特种作业机器人。整套系统高度集成,采用紧凑小型化的设计,最小可在直径为DN600的管道内进行作业,是受限空间的清淤利器。

科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”

与传统清淤机器人不同,该机器人可在不影响沉淀池运行的前提下工作,无需因清淤作业而停水停产。机器人采用高承载履带式液压驱动设计,具备防爆安全性能和较强越障能力,可在更为复杂的水下环境中进行清淤作业。其水下作业对环境扰动小,噪音低,对环境不造成二次污染。

清淤机器人D600B配备高清视频系统、声呐系统、远程操控系统等功能,即使在浑浊或能见度较低的污水池下也可评估积淤厚度,可助机器人进行实时定位,精准清淤。

科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”
科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”

工作人员可通过远程遥控操作,使机器人进入到复杂施工环境进行作业,无需人员下井,保证作业灵活安全。通过机器人搭载的大功率离心泵系统与前铲的滚刷/绞笼的配合,可轻松将底泥沙砾进行切割破碎并吸出。随后将沉淀池底泥输送至后端处理系统,实现泥水分离和干化,完成淤泥无害化处理。

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适用更多应用环境

/ D600B


施罗德清淤机器人D600B在各类应用环境中表现卓越,其适用范围包括市政管网、暗渠箱涵、净水厂、气田水池、泻湖、冷却塔水池等高危环境的检测和清淤,清淤效率高,避免污水溢流对环境污染,避免密闭、狭小空间和有毒气体对施工人员危害。


科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”

应用案例

Application cases


河北廊坊市固安县箱涵清淤项目

科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”




科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”


案       例:河北廊坊市固安县箱涵清淤项目

项目地点:河北廊坊市固安县

作业范围:6公里的箱涵清淤

清淤设备:施罗德公牛清淤机器人


结语

      科技赋能丨看机器人如何破解污水厂沉淀池“顽疾”

施罗德工业集团将持续深化数字化技术在有限空间检测和清淤作业中的应用,逐步将智能机器人清淤系统推广应用于城市清淤作业各场景,最终实现覆盖多场景、多工况的高效、少人的多业务、多服务的机器人系统,助力城市智能化升级贡献力量。



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