管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业。管道内部通径狭窄,人工进入有很大局限性,对此,人们研发了管道机器人,管道机器人能够代替人类进入管道内完成相应的工作。那么,此设备的应用领域有哪些呢?
一、运用于包装领域
在各类包装所用的管类产品对精度要求比较高,因此在加工和使用过程中需要准确检测。管道检测机器人直线位移精度能达到几微米,这样可以及时检测到管道的缺陷。有些管道形状复杂或者长度较长,给检测带来了一定难度,现在可以使用微型管道检测机器人轻松解决问题。
二、运用于石油工业
管道检测机器人技术在油气管道技术中是长期以来研究的热点。管道检测机器人技术是融合了多种先进技术的机电一体化装置,给油气运输提供了便利。管道检测机器人在人类无法工作的环境工作,在运输油气中能够方便快捷得轻松检测与监控稳定。但我国幅员广阔南北温度跨度大,管道检测机器人的应用还处于土升期,仍然存在很多问题。随着石油工业的发展,油气管道检测机器人的水平能够提高逐渐完善不足。
三、运用于飞行制造
在航天技术的发展下可以利用管道检测机器人的运动使模拟实验轻松简化。球形飞行器主要是利用一定气体的喷射使管道检测机器人浮在管道内移动。管道检测机器人在球形飞行器的运动模拟可以得到运动参数及状态,为航天技术的实验提供了便利。管道检测机器人在球型飞行器的应用与实践能够验证球形管道检测机器人的可行性,为实验模拟奠定了基础。
以上就是管道机器人的几个应用领域,在未来的发展中,管道检测机器人还将应用于更多的领域。