管道爬行机器人相关介绍

原创
2022-12-02
作者
|

在市政、石油、化工、电力等行业均存在大量的、规格众多的金属管道,随着使用年限的增长需要对这些管道进行巡检、维修。对于从外部无法到达的管道使用管道爬行机器人携带工具进入到管道内部进行巡检、维修是一种非常有效的方式。下边我们一块看看这种管道维修机器人。

QQ截图20221104223650.png

1.分类

管道机器人按照驱动方式大致可以分为三种: 一是自驱动(自带动力源),二是利用流体推力,三是通过弹性杆外加推力;其中较为常见的自驱动管内机器人包括轮式、脚式、爬行式、蠕动式还包括履带式等。目前在管道巡检领域已经有多个产品实现了商业化应用,可对管道进行视频检查、检测与维修。

QQ截图20221104223656.png

2.各类型优点

对于水平走向或者坡度不大的管道使用轮式机器人进行巡检效率更高、运动更加灵活,但是对于坡度较大甚至竖直走向的管道就需要利用履带式爬行机器人的驱动能力携带摄像头等工具实施巡检。三足履带式管道机器人能够在竖直管道内进行爬行研究对象。还有一种新型的磁力管道自适应蠕虫机器人,磁力强可吸附任何导磁材质上,实现灵活前进后退根据管道形状进行运动;

3.运动性

运动性是管道机器人一个很重要的指标,主要包括管道直径适应性和竖直管道爬行运动直径适应性分为两方面: 机器人对于管道内径由于制造误差不圆度等因素产生的直径小幅变化应能够自主适应;机器人通过变径结构的作用,能够在一定范围内改变直径以适应多种规格的管道。

管道爬行机器人‍主要用于市政排水和石油石化等管道的快速检测和诊断,通过影像的形式将管道内部情况准确直观的反馈到地面设备,另外随着其性能不断进步,目前军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业也出现了它的重要应用。

分享到:

相关推荐

管道QV检测有什么作用?更方便检测
说起地下的管道,相信大家都应该知道,地下管道也是需要检测的,检测起来的工作不仅复杂,而且还不安全,人工去进行检测的时候,...
管道机器人的优势是什么?工作效率更高
管道机器人在市政工程的应用中越来越广泛,它可以应用于新建排水系统的竣工验收和疏通,同时能够帮助确定污水排放的源头,检查管...
管道机器人的应用领域有哪些
管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业。管...
管道QV检测‍设备的维护保养技巧有哪些
管道检测潜望镜是一种便携式的快速检测设备,此设备通过可调节长度的摄像头操作杆,可以将摄像头放入窨井或管道内,通过调节照明...
CCTV管道检测机器人就选施罗德工业
管道CCTV(Closed Circuit Television )检测,于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管...
什么样的管道爬行机器人适合不同环境使用
随着现在科技的发达,越来越多的产品面世,给许多的行业带来更高效率的工作体验。管道爬行机器人就是其中一款受到很多行业欢迎的...
CCTV管道检测机器人都用在哪些场合?
随着科学技术的进步发展,机器人在社会生产生活的各个领域都得到了广泛应用。相信大家已经对管道检测机器人有所耳闻。见过它的人...
管道检测设备为何越来越受欢迎?提升安全与检测效率
在城镇建设工程中,地下管道设施是必不可少的,为了确保这些地下管道能够正常的运行,必须对它进行定期的检查和维修,而对于这种...
管道内窥镜有什么好处?操作简单且高效
对于管道的维修可以说是非常重要的,无论是什么样的天气,什么样的环境都要进行维修,就算是恶劣的天气也仍然要进行检修,就像是...
管道机器人的市场现状及前景
社会科技飞速发展的今天,机器人的使用越来越普及。在许多人类不方便作业的领域都会有机器人来代替。管道机器人是机器人中的一个...