管道机器人的类型有什么?

原创
2022-10-12
作者
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所谓管道机器人就是一种可以沿细小管道内部或者是外部自动行走,携带一种或者多种传感器及操作机械在工作人员的操作或是计算机的控制之下进行系列的管道作业形成一体化的系统,对于管道的机器人也是有不同的分类,大致是可以分为八种类型的,具体如下。

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1.流动式与轮式

流动式机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,是属于不用消耗能源的一种被动型机器人,但是对于运动模式是十分有限的,而轮式机器人广泛应用在管道检查工作这里,许多商业机器人就属于这一类型的。

2.履带式与腹壁式

履带式机器人,也就是采用履带取代轮子的。腹壁式机器人是通过可以伸张的机械臂来紧紧的贴在管道内壁,从而推动机器人前进。

3.行走式与蠕动式

行走时机器人是通过机械足运动,但是这种类型的机器人通常情况下是需要大量的驱动器,并且很难进行控制的。而流动式机器人是像蚯蚓一样,直接通过身体伸缩来前进的。

4.螺旋驱动式与蛇形式

螺旋驱动式是可以直接做螺旋,转运动的旋转前进,而蛇形机器人通常是由许多关节会像蛇一样前行。

管道机器人除了拥有以上这八种形式之外,还有一些拥有多种驱动方式的,自然随着科技的不断发展,技术的不断创新,在未来会有越来越多的类型被创造出来,也会应用在更多的领域上,在使用过程中也是有很多好处的,除了安全性高,可以节省人工外,也可以有效的提高效率以及品质防护等级高,高精度电缆盘收放线是不会收到任何影响的,也可以选择配备长度在使用过程中非常方便。

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