进入二十一世纪以来，管道机器人的研究得到了较显著的成果，这也归因于我国为保障能源消费，而大力发展油气管网建设，管道机器人的检测和维护技术在管道建设中的作用便凸显的十分重要。

管道机器人的研究始于二十世纪五十年代，很大程度上得益于自动控制技术和计算机技术的快速发展，也逐渐进入了快车道并投入实际生产和运用，随着许多发达地区工业化的发展，石油和天然气管道的检测和维护需求与日递增。进入二十一世纪，微机电系统和微驱动器的出现以及材料技术的进步，促使微小管道类机器人的研究热潮逐渐兴起。

在未来，管道类机器人的自主行动能力以及智能图像处理的能力都会得到进一步完善。不断成熟的人工智能技术推动了智能机器人的飞速发展，合适的智能控制算法是智能机器人研究的关键技术，智能机器人的自主性可以得到质的提升。快速发展的图像处理技术也使得检测能力进一步提高，并使其适用于更多广泛多样的应用场景，为其行进路线的规划、管内检测作业提供良好的条件。

不论是在天然气、核设施和石油等传统工业领域还是生物医药领域、城市水管道领域都有管道机器人应用场景的出现。在满足了检测、维护维修等方面对管道类机器人的需求的同时，也推动了其理论研究的快速发展，在未来管道类机器人的发展潜力也是不可估量的