一个城市的排水系统可以防患洪灾，保护甚至改善环境，减少污水危害，因此是城市公用基础设施不可缺少的一部分。为了使排水管道尽可能发挥作用，就得保证排水管道的畅通，因此经常巡检排水管道，排查管道存在的问题，及早发现管道安全隐患，避免管道受损污染。如今专门用于管道检测的方法是管道闭路电视检测 (Closed-Circuit Television,简称CCTV)和管道QV检测。

管道CCTV检测出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。

检测常用的工具是QV检测仪，这种仪器检测管道速度快，正是因为其手柄可以任意调节长度，所以可轻松得将高放大倍数的摄像头伸入管道井中或者其他位置。在地面上的操作人员使用控制器调节灯光，镜头焦距，观察并且保存检测过程视频资料。

检测辅助配以强光照明灯，即使是在检测纵深达到80米的情况下，也可清晰地判断管道内是否存在裂纹，堵塞等问题状况，QV检测仪在管道充满度较小，在管道理想的情况下，它可以在直径为200—1500mm的管道内开展管口检测工作，观察管道的结构性缺陷情况，为管道更进一步的养护维修提供技术依据。相比于管道CCTV检测，管道QV检测的优势体现在简便、快捷、低成本、效率高，如果检测条件理想，管道QV检测可以检查出管道的各种结构性缺陷问题。