Pipeline transport-管道运输，是指用管子和一些连接件共同组合形成用以运输气、液、带固体颗粒的流体。我们常常接触的有水/气等的传输，在工业生产中，Pipeline transport非常普遍，常用于运输物料资源等。所以不管是在日常生活中还是工业生产中，管道内部的情况都是很重要的，管道机器人就是用来检查管道内部的一类仪器。

如我们日常生活中使用的水/煤气管道运送。管道内部无法由人肉眼直观的看到，所以需要采取一些內视手段。使用管道机器人是目前较为先进的方法，可以较为直观的观测到管道内部，及时处理管道内部的问题，防范运输过程造成泄漏或者污染等。

管道的用途很广泛，在生活中用于水和煤气的传输，这两样已经是人们生活必不可少的用处了。在工业上，管道也有着不可或缺的地位，经常被用于运输石油/天然气等等工业生产资源。作为较为重要的一项工业设施，管道的维护是在我们必须要考虑的问题。PIPE CRAWLER-管道机器人的研究可以追溯到70年，J. VR`ERTUT开展了理论和样机的研究，目前对其的定义是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。我们常常将其通过不同的驱动模式进行分类，目前市面上常见的有：流动式、轮式、履带式、腹壁式、行走式、蠕动式、螺旋驱动式、蛇型。其中只有流动式不含有驱动装置的，不需要消耗能量，只是随着管道内部的物质一起流动，具有较大的运动限制，其余的都需要外界提供能量才能维持。

One generation plants the trees in whose shade another generation rests（前人栽树后人乘凉），管道机器人的研究进展是建立在运动模型的基础上的，前人对其已经有了较为深入的研究，所以目前市面上有许多好的机型，可以用于日常或者工业生产中的管道维护。