质量好的管道机器人

原创
2021-08-11
作者
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Pipeline transport-管道运输,是指用管子和一些连接件共同组合形成用以运输气、液、带固体颗粒的流体。我们常常接触的有水/气等的传输,在工业生产中,Pipeline transport非常普遍,常用于运输物料资源等。所以不管是在日常生活中还是工业生产中,管道内部的情况都是很重要的,管道机器人就是用来检查管道内部的一类仪器。

管道机器人.png

如我们日常生活中使用的水/煤气管道运送。管道内部无法由人肉眼直观的看到,所以需要采取一些內视手段。使用管道机器人是目前较为先进的方法,可以较为直观的观测到管道内部,及时处理管道内部的问题,防范运输过程造成泄漏或者污染等。

管道的用途很广泛,在生活中用于水和煤气的传输,这两样已经是人们生活必不可少的用处了。在工业上,管道也有着不可或缺的地位,经常被用于运输石油/天然气等等工业生产资源。作为较为重要的一项工业设施,管道的维护是在我们必须要考虑的问题。PIPE CRAWLER-管道机器人的研究可以追溯到70年,J. VR`ERTUT开展了理论和样机的研究,目前对其的定义是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。我们常常将其通过不同的驱动模式进行分类,目前市面上常见的有:流动式、轮式、履带式、腹壁式、行走式、蠕动式、螺旋驱动式、蛇型。其中只有流动式不含有驱动装置的,不需要消耗能量,只是随着管道内部的物质一起流动,具有较大的运动限制,其余的都需要外界提供能量才能维持。

One generation plants the trees in whose shade another generation rests(前人栽树后人乘凉),管道机器人的研究进展是建立在运动模型的基础上的,前人对其已经有了较为深入的研究,所以目前市面上有许多好的机型,可以用于日常或者工业生产中的管道维护。

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