管道机器人综述

原创
2021-08-06
作者
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我国的工业得以飞速发展,跟管道这种重要的物料运输方式是分不开的,但是为了节省空间它们经常埋在地下或是架在空中,形成错综复杂的管线网络。但是由于管内流体的腐蚀,或是雨水的侵蚀,管道难免会发生损坏,滴漏等情况,而管道所处的环境往往是人们不易或是不能直接接触的,但是管道还需要维修检查,这时候管道机器人就应运而生了。

管道机器人综述

由于国外工业建设的比较早,因此国外在管道机器人这方面走得比较前卫,对于它研究开始于上世纪40年代,但是始终没有什么有效进展,到了70年代,由于微电子技术、计算机技术以及自动化技术的飞速发展,机器人搭上了这趟班车,应用这些技术,机器人开始走入人们的视野。到了九十年代的时候,相关技术已经很成熟了,并且在工业中已经开始有了应用。

对于国内的情况,我们工业发展起步晚,因此对于这方面的研究也比较少,并且大多停留在实验室阶段,但是我国已经积累了大量的机器人技术,研究成果颇为丰硕,可以在微小管道、特殊管道、进行检测,维修。我国已经看到了机器人在管道方面的巨大优势,因此加大了资金加快研发,争取早日走向工厂的管道内。

由于管道内复杂多变的环境因此不管国内还是国外,管道机器人都有不同的行进方式,比如摆动式、蠕动式等等。管道内介质不同,机器人的材质也不能一样。这些都是导致它们不能工业化生产的原因。

现在工业上的管道机器人还只能运行一般的直弯道,而对于变径弯道、U形弯道等特殊弯道还在实验开发阶段。因此The future is a complex pipeline(未来的发展趋势就是复杂多变的管道)。要想达到这一目标就需要为它找到可靠灵活的行走机构、有效的驱动方式、快速的信号、电力传输方式以及自动控制系统。

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