管道机器人综述

原创
2021-08-06
作者
|

我国的工业得以飞速发展,跟管道这种重要的物料运输方式是分不开的,但是为了节省空间它们经常埋在地下或是架在空中,形成错综复杂的管线网络。但是由于管内流体的腐蚀,或是雨水的侵蚀,管道难免会发生损坏,滴漏等情况,而管道所处的环境往往是人们不易或是不能直接接触的,但是管道还需要维修检查,这时候管道机器人就应运而生了。

管道机器人综述

由于国外工业建设的比较早,因此国外在管道机器人这方面走得比较前卫,对于它研究开始于上世纪40年代,但是始终没有什么有效进展,到了70年代,由于微电子技术、计算机技术以及自动化技术的飞速发展,机器人搭上了这趟班车,应用这些技术,机器人开始走入人们的视野。到了九十年代的时候,相关技术已经很成熟了,并且在工业中已经开始有了应用。

对于国内的情况,我们工业发展起步晚,因此对于这方面的研究也比较少,并且大多停留在实验室阶段,但是我国已经积累了大量的机器人技术,研究成果颇为丰硕,可以在微小管道、特殊管道、进行检测,维修。我国已经看到了机器人在管道方面的巨大优势,因此加大了资金加快研发,争取早日走向工厂的管道内。

由于管道内复杂多变的环境因此不管国内还是国外,管道机器人都有不同的行进方式,比如摆动式、蠕动式等等。管道内介质不同,机器人的材质也不能一样。这些都是导致它们不能工业化生产的原因。

现在工业上的管道机器人还只能运行一般的直弯道,而对于变径弯道、U形弯道等特殊弯道还在实验开发阶段。因此The future is a complex pipeline(未来的发展趋势就是复杂多变的管道)。要想达到这一目标就需要为它找到可靠灵活的行走机构、有效的驱动方式、快速的信号、电力传输方式以及自动控制系统。

分享到:

相关推荐

紫外光固化非开挖修复
一旦管道破损,通常需要进行开挖工作坑,影响了此路段的交通,同时具有足够的人员参与其中,作用时间比较长,产生的费用高。为能...
内江管道爬行机器人
内江管道爬行机器人是一种用于检测和清洁管道的机器人。其可在管道内移动和操作,以检测管道的状态并清洁管道内部。机器人的工作...
管道cctv检测方案
现代城市的地下纵横交错着各种管道,承载着供水、排水、燃气、电力等重要功能。城市化进程的加快使得地下管网的维护和管理变得越...
管道检测爬行机器人
即使金属材质的管道也会出现问题,更何况是塑料材质的呢。一旦发生损坏就会直接导致供水中断,影响居民和企业的正常用水,也会使...
管道潜望镜QV
管道在长时间使用后会出现腐蚀、堵塞、损坏等问题,传统的管道检查方法不仅效率低下,而且存在一定的安全风险。为了更好地对管道...
管道紫外光固化修复
随着城市建设的逐步发展,用水量不断加大,老百姓对水压的要求也日益增大。这使得那些原本已年久老化的管道很难经受住增大的水压...
市政管道cctv清淤检测
市政管道作为城市基础设施的重要组成部分,主要承担着雨水和污水的排放任务。一旦管道堵塞,就会造成污水外溢,不仅影响城市的美...
紫外光固化修复多少钱一米
紫外光固化修复是一种非开挖的修复技术,常应用于管道修复领域。此技术是使用某种材料对受损的管道来修复,通过紫外光的照射使其...
管道机器人厂家
管道检测机器人是一种可沿着细小市政管道内部自动行走、携带多种传感器及操作的机械。由专门的工作人员遥控操作,或计算机自动控...
轨道式巡检机器人轨道标准
随着智能化和工业自动化的发展,轨道式巡检机器人已在众多领域中得到了广泛应用。机器人通过特定的轨道来执行巡检、监测等任务,...