管道检测设备应用现状

原创
2021-07-30
作者
|

传统管道检测设备在面对垂直、微小、复杂管道时,存在诸多实际困难,如通行性差、稳定性弱、牵引力小等。为此,世界各国研究学者根据不同类型的管道检测设备性能特征,在机械结构、行走方式、驱动能力等方面,开发设计出很多改良型专用管道检测设备。其中管道检测机器人是众多科学家研究的热点问题,且不同类型的管道检测机器人也得到了广泛应用。

管道检测设备.png

1、针对管道变径问题开发的专用型管道机器人

目前这种机器人还处于开发初级阶段,其管道直径适用的变化范围为600~800 毫米,承载能力是20千克,这种机器人不仅具有履带式机器人优秀的越障能力,压壁式机械结构还让它具有了平稳运行的能力。这种检测设备也具有一定的局限性,因为它是利用气缸驱动,所以机器人在管道内无法便利地灵活移动。

2、针对垂直管道问题开发的专用型管道机器人

该机器人采用电磁吸附原理来保证对垂直管道的适应性。工作原理是在由导磁合金制成的车轮轮缘内嵌入磁盘, 电机通过同步带驱动车轮滚动。其中磁盘由高强度永磁材料( NdFeB) 制成。经力学分析,强大的磁吸力足以支撑携带检测设备的机器人在导磁管道内稳定运行, 无论是垂直面还是倾斜面。其适用的管道变径范围为 80~180 mm。

3、针对复杂管道问题开发的专用型管道机器人

该机器人本体与传统螺旋驱动机器人相类似。创新点为增加了连接单元,可以连接两个以上的机器人本体组成一个系统。管道检测机器人可以通过组合方式在复杂的管道环境下工作,其中由三个伺服电机组成连接单元,这三个伺服电机分工明确,可用于改变运行方向和弯曲机器人本体。

国内现在的管道检测设备发展还不为成熟,要达到发达地区的管道检测技术水平还需要不懈的努力奋斗。随着技术的不断发展,这些品质好的管道检测设备有望替代旧有的管道检测设备,大幅提高管道检测的准确性和发现隐患的及时性。

分享到:

相关推荐

管道切割机器人水下作业优势
在水下管道维护领域,施罗德管道切割机器人Turbo凭借专业技术设计,成为应对复杂水下工况的重要装备。这款适用于DN200...
管道机器人检测+非开挖修复一站式服务
城市基础设施运维领域,管道系统的高效管理面临诸多挑战。施罗德工业集团整合管道机器人检测与非开挖修复技术,构建了“检测-评...
管道QV检测与CCTV检测区别对比
现代管道维护工作中,为确保管道系统安全、稳定、高效运行,需对管道进行定期检测。管道QV检测与CCTV检测是两种常用的检测...
市政排水管道CCTV检测全流程服务
市政排水管道作为城市地下生命线的重要组成部分,其运行状况直接关系到城市防汛安全与居民生活质量。下面以施罗德工业集团管道检...
工业污水管道腐蚀裂纹检测方案
工业污水管道长期承受高浓度污染物、酸碱腐蚀及复杂流体冲刷,易出现腐蚀裂纹等结构性缺陷。施罗德工业集团基于市政与工业管网检...
城市地下管网检测需要哪些设备
城市地下管网作为城市的“血管”,其健康状况直接关系到城市的正常运行。随着城市化进程的加快,地下管网的规模日益庞大,结构愈...
便携式管道检测设备推荐
小口径管道(如社区支管、桥梁隧道管道、矿井管道等)的检测一直是城市地下管网运维场景中的一个难点——空间狭窄、环境隐蔽,传...
管道声呐检测和CCTV检测的区别
城市地下管网的维护与管理中,准确掌握管道内部状况是保障管网正常运行的关键。管道声呐检测和CCTV检测作为两种常用的检测技...
声呐检测管道淤积的精度有多高
管道淤积检测的精度直接影响清淤方案的科学性和管网运行的安全性。传统检测手段难以精准量化淤泥厚度与分布,而声呐检测技术凭借...
管道内窥镜检测仪如何操作
管道检测领域,管道内窥镜检测仪发挥着关键作用,能深入管道内部,让检测人员清晰掌握其状况。以P50E管道内窥镜为例,规范、...