各类管道内部的的定期检测工作必要但是又十分困难,因为管道属于密闭空间人员直接进入作业十分危险并且受限于狭窄空间移动时分不方便。但是各种管道检测设备的出现完美的解决了这一难题。这些设备通过光电声波等手段真实地反映出了管道的内部状况，十分安全高效的为管道养护修理等工作提供了真实的基础资料，今天小编带大家一块来认识一下这些设备。

一.CCTV巡检小车

CCTV检测又称电视检测是一种精密电视检测设备。主要用于新建管道竣工验收在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查清洗疏通效果检查，非开挖修复前后检查等。特别是它可以配合自动巡检小车使用，有很强的机动性，能全方位无死角的完成管道内实时视频。

二.潜望镜(QV)

QV是一种快速检测技术利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高小巧轻便。

三.声纳设备。

声纳设备是一种用于采用声波反射原理对管道变形淤泥量化分析的检测的设备。适用于管道内满水或水位较高且不具备降水条件的管道内检。这个在操作上需要很强的专门知识和技术。

另外还有一种电法测漏管道检测设备‍,在操作时采用聚焦电流快速定位管道漏点。不受管道内物质的影响并且能发现一些出于隐患状态的裂缝，但是其并不适用于日常管道巡检在这里小编不做过多介绍。随着人工智能与工业机器人行业的发展，近年来我国不少自动巡检机器人也相继推出了市场，它是在以上检测设备的基础上发展而来但是它能够完成自动巡检自动分析自动上报隐患等智能化工作，使用上相当方便。