地下工程与道路工程安全已成为城市公共安全主题之一 ,已引起国家和各级政府的高度重视 ,2014年6月3日，国务院办公厅印发《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》（国办发[2014]27号）。全国各大城市陆续开展地下管道普查工作。随着管道铺设时间长以及环境污染等情况，管道老化、损坏等问题渐渐突显出来。

市政排水管道作为城市不可或缺的基础生活设施，大部分管道已出现不同程度上的变化，如管道坍塌、树枝插入、水泥注浆块等，造成管道急需进行检测与修复，这是目前亟待解决的问题。

管道修复的方法

管道修复目前主要有开挖重新铺设管道和管道非开挖修复两种方法。随着城市的加速发展，城市道路负荷越来越重，开挖道路对城市的正常交通、地下铺设的电力、通信、燃气等管道等，都会带来极大的不便和安全隐患，甚至会造成道路大面积的交通堵塞，采用开挖技术远远不能满足现状。管道非开挖修复技术具有操作简单、用时短、效率高等特点，非常适合目前城市的发展需求。

对待修复的管道进行预处理是非开挖修复技术的关键环节和先决条件，可以显著加快管道非开挖修复的进度。那么进行预处理又需要什么设备呢？

▲盾构机器人施工现场

盾构机器人

盾构机器人搭载气动切割马达、彩色摄像单元、切割打磨刀头。超大功率的气动马达使得设备不仅可以快速清除管道树根、塑料材质的柔质堵塞物，还可以用于切除管道内部结垢、水泥注浆块等硬质堵塞物或钢筋穿插切除和修整。同时车体顶部配备气动压轨，在光滑的金属管道、内衬管道或充满淤泥的管道中行驶或切削打磨时可以顶住管壁顶部，提供更高的稳定性，可以同时满足DN200mm-800mm的管径，是一款可应用在各种严苛环境下的管道修复系统。

▲盾构机器人施工现场

盾构机器人应用领域

盾构机器人主要运用于市政供排水管道修复、社区供排水管道修复、核电厂冷却水管道修复、燃油、燃气等工业管道更新、地下狭窄空间切削打磨工作等。

▲盾构机器人防汛综合演练现场

实例：2019年6月14日，防汛抗旱渐紧之际，湖北省2019年防汛综合演练在黄冈市防办协调下进行，应急演练地点为黄冈长江边上，本次演练联合多支应急队伍完成，此次演练设备为非开挖预处理管道盾构机器人。

盾构机器人功能优势：

1、强劲的气动切割马达，国际同类产品中，切割混凝土效率高；

2、收线车采用便携式设计，可方便的移动至下一个作业地点；

3、德国进口切割刀头，可切除混凝土、钢筋、塑料、树根等各种管道堵塞物；

4、切割臂灵活度高，切割臂可轴向、径向旋转，气动马达关节也可旋转；

5、采用高精度摇杆精确控制切割打磨工作，避免破坏管壁；

6、摄像单元可进行自动清洁。

7、模块化设计，车体可搭载MULTISAN和Satellite System进行支管接头和支管修复；

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