CIPP UV紫外光固化非开挖修复技术（也常称紫外光固化管道非开挖修复技术、拖入式CIPP管道非开挖修复技术）是指，采用机械牵引将浸满感光性树脂的毡制软管拖入被修复的管道，灌注压缩空气使其紧贴管道内壁，通过紫外光灯照射使树脂在管道内部固化，形成高强度内衬树脂新管的管道整段内衬修复技术。如下图所示：
但是在施工过程中，施工单位往往会遇到一些问题：固化后的管道内会出现泛白、表面粗糙、材料褶皱等异常现象。
是什么原因造成呢，又有什么好方法“拯救”光固化后凸起褶皱的管道？下面，请大家跟随小施一起来了解一下吧。
众所周知，城市地下管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，相当于城市的血管。如果地下排水管网出现结构性、功能性故障，时间一长容易造成水土流失、地陷等事故，危及人身和财产安全。因此，城市地下管网的检修一直被政府视为头等大事！
目前，我国大多数城市排水管道损坏的修复方法都是采用开挖重新埋管的方法进行修复，随着城市化的发展，城市地下管线错综复杂，城市道路的负荷越来越严重，使得地下管线在修复的过程技术要求也越来越高。非开挖修复技术以其交通干扰最小、工时少、效率高、施工安全、无环境破坏，不影响人们的正常工作、生活等一系列优点而迅速在国内走红。
我国非开挖技术的发展现状
纵观我国非开挖技术的发展，最明显的特点是起步晚而发展迅速。进入21世纪后更是超出常规的发展。但与国外的非开挖技术水平相比差距还是很大，差距与不足主要表现在：
(1) 施工规范无标准：由于还没有相关施工规范和工程质量验收标准。施工质量无法保证，是光固化后管道内出现材料褶皱凸起的原因之一；
(2) 缺乏专业人才：国内非开挖行业迅猛增长，新技术的不断引进, 使技术人员和管理人员严重短缺。人员素质不高也是造成上面所述的问题。由于非开挖是一个技术含量较高的行业，涉及的部门和技术领域较广泛，高校也无对口的专业，从而造成专业技术人才的缺乏；
(3)管道复杂多样：我国地下排水管道多数管径偏小，老化严重，加大光固化施工难度；
以上都是造成CIPP UV紫外光固化失败，管内出现褶皱凸起的主要原因。那么在施工中出现固化褶皱凸起，该如何快速挽回损失？
挽救措施
面对CIPP UV紫外光固化失败后导致管道内褶皱凸起，如果这时我们改成开挖进行修复，无疑是增加了施工成本。其实这时候只要选对正确的工具便可轻松解决。比如对于管径偏小，人员无法进入的管道，可采用T200管道切割机器人代替人员快速进入管道，进行精准点对点管内褶皱凸起部位切除作业，再进行点状修复即可。
管道切割机器人搭载有气动切割马达、彩色摄像单元、切割打磨刀头，适用DN200mm-800mm的管道。9KW超大功率的气动马达使得设备不仅可以快速清除管道树根、塑料材质的柔质堵塞物，还可以用于切除管道内部结垢、水泥注浆块等硬质堵塞物或钢筋穿插切除和修整。同时车体顶部配备气动压轨，在管道中切削打磨作业时可以顶住管壁顶部，提供更高的稳定性，是一款可应用在各种严苛环境下的管道修复系统。
管道切割机器人应用领域
管道切割机器人主要运用于市政供排水管道修复、社区供排水管道修复、核电厂冷却水管道修复、燃油、燃气等工业管道更新、地下狭窄空间切削打磨工作等。
管道切割机器人优势
1、气动切割马达动力强劲, 切割打磨作业效率高；
2、收线车采用便携式设计, 作业移动便捷；
3、车体切割臂采用遥感控制, 灵活自如, 切割打磨作业更准确；
4、旋转彩色摄像头配备雨刷片, 可进行自动清洁；
5、模块化设计, 车体可搭载Multisan和Satellite System进行支管接头和支管修复；
6、德国进口, 品质稳定, 服务完善。