北京市地下热力管网承担着北京市区的冬季供暖和全年供热水服务，解决热力管网特别是地下热力管网的例行智能巡检管理问题，具有重要的政治和社会民生意义。该项目是基于北京热力供热管廊设计。热力管网长度约为1000M，巡检系统要求包括：巡检机器人安装位置、轨道设计与安装、充电方式以及非接触式储能、巡检机器人车体、搭载检测设备及传感器、传输系统、服务器和控制调度软件、机器人导轨在障碍口处的避让、一定坡度管廊处机器人的通过措施以及重点区域检测。