探秘施罗德最硬核部门

原创
2022-06-07
作者
|
SROD

传言,施罗德有一个连机器人都能吓得腿软的部门


今天,我们一同走进施罗德测试验证部,看看这里的工程师们是怎样严把机器人性能关的?


01


/机器人浸水试验/

为什么这台机器人这么特别!它被淹没在浑浊的淤泥水池中,轮子还在疯狂挠动着水中泥沙,摄像云台还在左右乱转!

探秘施罗德最硬核部门
探秘施罗德最硬核部门

“这是我们浸水试验”

这位来自测试部的技术靓仔说道。

探秘施罗德最硬核部门

机器人浸水试验

电器怕水,轻则短路,重则漏电,所以机器人测试环节,浸水、冲水试验是必不可少的一环。来看这台管道检测机器人,工程师通过机器人长时间浸没在淤泥水池中,模拟机器人在管道带污水淤泥的工况中作业,检查摄像云台在水中左右环视、前后置摄像切换、灯光调节切换、车体升降等各项功能是否能保持精准灵活的运转,以此检验机器人在污水淤泥中作业的防水性能是否达到IP68标准。

符合防水和防尘最高标准IP68是必需的,但这些对施罗德来说还不够好,施罗德自己的标准要远远超过这些。

施罗德标准除了来自行业规范,我们还广泛收集市场的反馈,聆听客户的需求。这也意味着施罗德不只是看测试的结果,而是在更深入地研究整个机器人的使用过程,关注这些机器人设备是如何在极端环境下表现的。

那么,怎样才能到达想要的效果呢?接下来,就让我们继续一同探索,看看工程师们还有怎样测试!

02


/升降架老化试验/

机器人升降架老化试验是确定升降机耐久度性能,特别是在使用X升降架技术时,这机器结构可以进行两种类型的测试:动态测试承重测试


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X升降架承重测试

动态试验通过机器人X升降架持续做正常升降极限次数和时间测试。而承重测试是通过压力和时间为基础的,压力通过重物负载来模拟,在机器人升降架平台上放上不同重量的铁块,持续测试正常工作极限次数和时间测试等。为了更全面的做好这项测试,不放过每一个细节,期间还要收集来自电机和液压杆的反馈,以确保X升降架是否经得起一段时间的负载作业。

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03


/机器人软件性能试验/

软件的性能测试是为了检验系统或机器人部件是否达到需求规格说明中规定的各类性能指标,并满足一些性能相关的约束和限制条件,它必须对系统或机器人部件具有的性能(例如,速度、精度、指令响应)做出规定的要求。软硬件配合优秀的产品才能让用户有幸福感。

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性能测试常常与强度测试结合起来,看这边,这就是我们对机器人性能测试的场景,为了对机器人性能进行极限测试,我们还准备有更高级的精密试验仪器,测试机器人的性能行为时,可以使用多种评测,这些评测侧重于获取与行为相关的数据,如响应时间、执行流、操作可靠性和限制等。

04


/机器人高低温试验/

高低温试验,是通过使用高低温试验机根据试验方法与行业标准来模拟大气环境中的温度变化规律,测试机器人在高温、低温等综合环境下工作,使用时的适应性试验。


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高低温试验

该试验一般分为交变试验、恒温试验,两种试验方法都是在高低温试验箱的基础上进行升级拓展,交变试验箱是指可以一次性将需要做的高温、低温以及所需做的温度的时间设定好,试验箱会按照设定走程序。

高低温试验箱就是在做一个固定的温度,使试验效果更接近自然气候,模拟出更恶劣的自然气候,从而使被测机器人样品的可靠性更高。

05


/线缆耐磨试验/

施罗德机器人线缆作为经常移动和弯曲使用场合下的产品,要求其能够承受经常性的弯曲、扭转、延伸、拉力,磨损等机械应力。

耐磨损试验就是模拟线缆实际使用情况的条件下(施加电流及负重),进行多次弯曲、伸展、擦磨来考核电缆的柔软性和结构稳定性是否符合产品长期使用要求的试验项目。

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施罗德机器人线缆采用了内层高绝缘+外层强耐磨的凯夫拉线缆,该线缆材料密度高,紧密包裹导体,具有比一般电缆有更强的信号输能,同时还具有优越的耐磨性、耐弯性,更长的使用寿命。

06


/机器人盐雾老化试验/

腐蚀是材料或其性能在环境的作用下引起的破坏或变质。大多数的腐蚀发生在大气环境中,大气中含有氧气、湿度、温度变化和污染物等腐蚀成分和腐蚀因素。盐雾腐蚀就是一种常见和最有破坏性的大气腐蚀。


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盐雾老化测试

盐雾试验是一种主要利用盐雾试验设备所创造的人工模拟盐雾环境条件来考核机器人或金属零部件、电子元器件、金属材料耐腐蚀性能的环境试验。它分为二大类,一类为天然环境暴露试验,另一类为人工加速模拟盐雾环境试验。

人工模拟盐雾环境试验是利用盐雾试验箱,造成盐雾环境来对产品的耐盐雾腐蚀性能质量进行考核。它与天然环境相比,其盐雾环境的氯化物的盐浓度,可以是一般天然环境盐雾含量的几倍或几十倍,使腐蚀速度大大提高,对产品进行盐雾试验,得出结果的时间也大大缩短。如在天然暴露环境下对某产品样品进行试验,待其腐蚀可能要1年,而在人工模拟盐雾环境条件下试验,只要24小时,即可得到相似的结果。

人工模拟盐雾试验又包括中性盐雾试验、醋酸盐雾试验、铜盐加速醋酸盐雾试验、交变盐雾试验三种方式。

07


/室外管道性能试验/

机器人测试最后一环节是室外管道性能测试,工程师们会拿机器人去到室外的地下排水管道进行下井作业测试,在真实的管道场景对机器人进行最后终极测试,得到的数据更可靠。

探秘施罗德最硬核部门

每次测试都是多套机器人同时进行,多套数据对比分析,最后形成报告,反馈给研发和生产,对产品进一步性能、结构优化。优化好后,再回来进行一遍极限测试,直到把机器人质量做到最佳最稳定状态,公司才量产交付到客户手中哦。

探秘施罗德最硬核部门

在施罗德测试验证部,机器人经历的测试可以说是「度日如年」,用户日常的使用习惯,以及各种意外情况都会在这里百倍千倍地施加给测试机器人身上。在机器人性能品质追求上,工程师们从不妥协!

施罗德测试验证部一直在收集不同的测试结果,选择在不同的工况、环境条件下,尽可能最好、最准确的模拟各种现实作业的环境,尽可能的将测试继续提升新的水平。

测试验证部的准则是确保机器人对预期的使用是足够稳定、安全的,但是作为一家专注于特种机器人的研发、生产、销售的国际化新型高科技企业,我们的愿望不仅仅如此。

我们永远不会停止探索,将继续在稳定、安全和高效的性能方面突破极限。



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