今天想和大家来聊点不一样的。说起履带，大家会想到什么？

拖拉机，推土机，还是坦克？可能很多人想到的会是坦克。

毕竟那坚固挺实的重甲身躯，加上能摧毁一切的火炮，和面对崎岖沟壑，展现出压倒一切的强大力量着实让人着迷。

但你知道成就坦克为“陆战之王”称霸百年的最大功臣是谁嘛？

是履带。

是它每次都能成功把厚重的坦克身躯和炮口及时送达至敌人眼前。

但很多人可能对于它的历史不是很清楚，今天我们就来聊聊它的发明和由来。

其实履带已经发展了一百多年，最早起源可追溯至第一次工业革命，在蒸汽汽车出现人们视野之后的不久。

大概在19世纪30年代的时候，世界第一辆蒸汽汽车诞生后不久，就有人设想给铁制车轮，套装木头和橡胶制作的“履带”，让笨重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走。

但是早期的履带性能和使用效果并不好，但是为后人留下了一个相当不错的构思。

直到20世纪初，1901年，美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带，可以满足林业环境中复杂的地形。

又在3年后，美国的本杰明·霍尔特，在伦巴德的履带基础上进行改进和创新，制造出了世界第一台履带式拖拉机，并以此为基础，研制成功世界第一台履带式推土机。

人们看到了履带的诸多优点后，在1915年，英国以履带式农用拖拉机为基础，将其应用到装甲车上，研制出“小游民”装甲车，并在战场上取得了巨大的成功，这便是现代坦克的雏形。

直到今天，履带已在坦克上已经使用了100多年，经过无数次的战场考验证明履带在坦克上无可替代的作用。此后履带技术得到极大发展，根据不同的需求，演变出多种不同的形态，广泛应用于工程机械、军工、科技等多个领域。

在科技领域，早在20世纪80年代起，国外就对履带式机器人展开了研究，将履带与特种机器人相结合，来提升特种机器人通行能力。

经过近几年发展，各式各样的履带式特种机器人应运而生，成为管网管廊、军事、医疗、能源、环保、农业、工业、应急搜救等领域应用中，不可或缺的重要设备。

我国对履带式巡检机器人的研究也取得了一定的成果，如施罗德工业集团在2011年研制出的Singa800履带式管道检测机器人

SINGA800履带式管道检测机器人

今天，施罗德工业集团再次推出一款S190A2-L履带式管道检测机器人，先一睹为快。

它是施罗德工业集团自主研发推出的新型多功能履带式管道检测机器人，该款机器人采用履带驱动系统设计，通过多种传感器和高清摄像仪器融合技术可快速准确判断管道故障点，检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等病害，并将所检测到的状况实时提供给检测人员，形成准确、专业的检测报告，为管道施工、维护保养、定期检验工作提供可靠依据。

使用S190A2-L履带式管道检测机器人代替人工下井作业，在大大降低安全隐患的基础上，还可提高检测工作效率。

针对管道特殊环境设计的履带驱动系统，履带不易脱落，越障及跨沟攀爬能力更强，运动平稳且不打滑。

前后配备210万像素双数字高清零延时摄像单元，前置摄像单元可360°旋转环扫，同时配备一键除雾、一键自动水平等功能。

车体采用三舱独立密封设计，防水防尘防爆IP68高防护等级，稳定可靠。

X型升降架设计，实现机器人精密控制，后置摄像单元同步抬升，告别水淹尴尬；

模块化设计拓展性强，轮式和履带式驱动随意切换，同时还可搭载声呐探测器、激光环扫装置等。

用于供水管道、大管径雨污水管道、暗渠、箱涵管网检测，适用管径DN500以上。

目前，施罗德工业集团在全国已拥有20多个服务点：北京、天津、上海、重庆、广东、浙江、江西、江苏、安徽、山东、湖北、河南、湖南、四川、云南等可以为您提供最快最优质的售后服务，为您的检测行程开拓道路保驾护航！