近年来，石油化工行业的快速发展使得石脑油作为重要化工原料的储存显得尤为重要。本次项目旨在解决石脑油储罐内的淤积问题。在长期的使用过程中，罐内积聚了大量淤泥、杂质等沉积物，这些沉积物不仅占据了储罐的有效容积，降低了储存效率，还可能对储罐内油品的质量产生不良影响，甚至对储罐的结构安全构成潜在威胁。因此，对石脑油储罐进行清淤工作显得尤为重要。

在本项目中，由于石脑油罐为内浮顶罐，封闭式空间，罐体直径φ20m，高度17.82m，容积为5000m³，主要用于储存加氢裂化石脑油，而石脑油与淤泥中含有的硫类、氨类、烃类、酚类等有害物质，这些物质对工人的身体健康构成严重威胁，不适合人工进入罐体内长期作业，且效率低。为避免人工作业带来的安全风险和提高作业效率，业主邀请到了施罗德工业集团的清罐机器人D600D参与本次清淤工作。

清罐机器人D600D是一款具备Exd II BT4级防爆性能的远程水下清淤机器人，采用紧凑小型化的设计，可轻松进入直径为DN600的人孔。该机器人车身小、清淤能力强，适用于石油化工清罐、沉淀池等受限空间场景的清淤工作。

机器人搭载了高效清淤泵和先进的碰撞保护系统，能在复杂环境中代替人工进行清淤作业，实现“低成本+高效率+高安全系数”的清淤效果。系统还配备了高清视频、声呐、远程操控等功能，即使在浑浊或能见度较低的污水下也能实时定位，实现精准清淤。此外，该机器人对环境扰动小，噪音低，能在不影响清淤环境运行的前提下开展工作。

施罗德清淤机器人在各类应用环境中表现卓越，其适用范围广泛，包括市政管网、暗渠箱涵、净水厂、气田水池、泻湖、冷却塔水池等高危环境的检测和清淤工作。其高效清淤能力不仅避免了污水溢流对环境的污染，还避免了密闭、狭小空间和有毒气体对施工人员的危害。

施罗德工业集团将持续深化数字化技术在有限空间检测和清淤作业中的应用，逐步将智能机器人清淤系统推广应用于城市清淤作业各场景，最终实现覆盖多场景、多工况的高效、少人的多业务、多服务的机器人系统，助力城市智能化升级贡献力量。