在有限空间内由人工控制进行

检测、疏通、修复等作业的

机器人系统，其特征为都有一根线缆牵引

在应急情况下可以用线缆进行拖拽。

在无限空间和极限高危

（有毒、有害、易燃、易爆、辐射等）环境内，

通过铺设轨迹方式（含“物理轨迹”或“非物理轨迹”）

且沿着固定轨迹作业的机器人系统，

其特征为以轨道定向行进。

在非开放空间内，

通过高度智能化和人工智能植入，

可独立自主移动作业，其特征为自主移动。