02 地下空间(管廊)巡检

系统简介

U260地下空间智能巡检机器人系统适用于某特定场景(高危、艰苦、人工作业工作量大有短板),如城市综合管廊、电力隧道、变电站、矿石运输、油气输送和排水管道等领域。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统和处置系统,构建智慧运维软件平台,建设智慧化综合治理体系,实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。地下空间智能巡检机器人系统对管廊结构裂缝、变形、管道泄漏与破损、地质变化、温度湿度、火情、有毒气体进行实时监控,将相关数据回传至控制平台,同时具备报警等应急措施功能,很大程度解决了现有管廊巡检中所存在的安全问题。



系统架构

02 地下空间(管廊)巡检

系统功能

01 有限空间检测修复

运行速度分级

运行速度分级,包括目标区域设定,减速详细检测等,最大限度挖掘机器人潜力。
01 有限空间检测修复

精密定位

配置高精度传感器,辅以多个重点位置的响应标签,实现对重点位置的重新检测。
01 有限空间检测修复

车体运动姿态感知

内置传感器(陀螺仪),精确感知车体运动姿态,掌握机器人在现场运行细节。
01 有限空间检测修复

爬坡弯道通过能力强

车体结构紧凑,爬坡能力可达90°,最小弯道半径为0.5m,大大提高弯道通过能力。
01 有限空间检测修复

充电方式智能

防爆智能充电,智能规划充电时间,自动完成充电,随时保证充足电量。
01 有限空间检测修复

实时数据交互

监控中心下发调度指令,设备实时向监控中心发送视频、热成像等数据。
01 有限空间检测修复

巡检检测报告

出具温湿度、气体含量参数是否处于允许的区间、现场状态的报告。
01 有限空间检测修复

系统自保护

系统受到外部危险元素威胁时能启动自我保护,避免导致故障的进一步扩大。
01 有限空间检测修复

视频智能分析

结合深度学习、人工神经网络和大数据分析,搭建视频分析模型,智能识别廓体结构裂缝变形、管道泄漏破损、人员异常入侵、设备温度异常、电力电缆过热等隐患。

应用场景

暂无数据
02 地下空间(管廊)巡检
技术参数
供电方式锂电池供电
行车网络相机200万像素/H.265/LED光源(亮度可调)
爬坡能力可选15°30°45°60°90°或定制
续航距离可选3/5/7/10km或定制
续航时间(电池容量可选)可选6/7/8/9h或定制

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