2018年3月 成都天府新区雅州路项目管廊巡检机器人系统投入实际运营。

项目位于雄安新区市民中心管廊，双舱管廊，双舱长度均布置机器人进行巡检，为智慧城市提供基础数据。

该系统在雨水管道顶部铺设轨道，进而通过机器人车体对管道内部的视频信息和环境信息进行采集。

北京市地下热力管网承担着北京市区的冬季供暖和全年供热水服务，解决热力管网特别是地下热力管网的例行智能巡检管理问题，具有重要的政治和社会民生意义。该项目是基于北京热力供热管廊设计。热力管网长度约为1000M，巡检系统要求包括：巡检机器人安装位置、轨道设计与安装、充电方式以及非接触式储能、巡检机器人车体、搭载检测设备及传感器、传输系统、服务器和控制调度软件、机器人导轨在障碍口处的避让、一定坡度管廊处机器人的通过措施以及重点区域检测。

“龙华区牛咀水箱涵巡检机器人项目”为深圳市首个箱涵巡检机器人解决方案，于2020年9月验收。项目旨在检查暗涵出入口水质问题及污水溢流情况，同时加强河道暗涵边坡巡查，对暗涵内雨污流量、排污口来源、有毒有害气体等提供实时数据检测和有效的管理。

项目位于浙江义乌综合管廊内，通过铺设或预埋轨道和引入穿梭机器人技术来对综合管廊进行动态巡检和在线监测，对管廊内设设施异常进行实时分析诊断和应急处理。