说起管道检测一般工程量较大的就是市政工程对于排水管道的检测，这种工程检测使用的设备与家庭管道维修所用的小型设备不同通常需要使用质量可靠的管道检测设备。但是市政排水管道内部的条件以及环境较为复杂根据不同的情况也需要使用不同的管道检测设备，市政单位使用的性能稳定的管道检测设备大致有以下几种。
1、便携式控制的机器人
市政工程中较为常见的一种管道检测设备就是管道检测机器人。这种机器人系统功能非常的强大，更够搭载自主研发的3D并且3D声纳系统还可以进行管底的淤泥沉积分析。货真价实的管道检测设备对于排水管道内部状况进行分析之后能准确的查明管道内部的问题，便于维修。
2、可视的潜望镜
好用的管道检测设备还有一种专门针对管道内部图像监控的设备就是这款可视的潜望镜。这种管道检测设备拥有独立的摄像的单元并且加以高亮的灯光和高清控制器、高亮度的电容触摸屏进行辅助，拍照速度十分快且能防水、除雾。
3、针对满水状态的声纳设备
市面上还有一种非常值得信赖的管道检测设备就是管道3D声纳探测仪，这种探测仪产品为进口的声纳扫描，对于满水状态下管道的检测有极为重要的作用。因此在业内这种管道检测设备也常常会在暴雨天气使用。
在进行市政的排水管道检测的时候少不了优质可靠的管道检测设备，而市政所用的价格适中的管道检测设备中机器人、潜望镜以及探测仪这三种设备使用率均非常高，由于每一款品质有保证的管道检测设备的特点因此在不同的场合选用合适的设备能够达到事半功倍的效果。