02 地下空间(管廊)巡检

系统简介

U260地下空间智能巡检机器人系统适用于某特定场景(高危、艰苦、人工作业工作量大有短板),如城市综合管廊、电力隧道、变电站、矿石运输、油气输送和排水管道等领域。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统和处置系统,构建智慧运维软件平台,建设智慧化综合治理体系,实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。地下空间智能巡检机器人系统对管廊结构裂缝、变形、管道泄漏与破损、地质变化、温度湿度、火情、有毒气体进行实时监控,将相关数据回传至控制平台,同时具备报警等应急措施功能,很大程度解决了现有管廊巡检中所存在的安全问题。


系统架构

02 地下空间(管廊)巡检

系统功能

01 有限空间检测修复

运行速度分级

运行速度分级,包括目标区域设定,减速详细检测等,最大限度挖掘机器人潜力。
01 有限空间检测修复

精密定位

配置高精度传感器,辅以多个重点位置的响应标签,实现对重点位置的重新检测。
01 有限空间检测修复

车体运动姿态感知

内置传感器(陀螺仪),精确感知车体运动姿态,掌握机器人在现场运行细节。
01 有限空间检测修复

爬坡弯道通过能力强

车体结构紧凑,爬坡能力可达90°,最小弯道半径为0.5m,大大提高弯道通过能力。
01 有限空间检测修复

充电方式智能

防爆智能充电,智能规划充电时间,自动完成充电,随时保证充足电量。
01 有限空间检测修复

实时数据交互

监控中心下发调度指令,设备实时向监控中心发送视频、热成像等数据。
01 有限空间检测修复

巡检检测报告

出具温湿度、气体含量参数是否处于允许的区间、现场状态的报告。
01 有限空间检测修复

系统自保护

系统受到外部危险元素威胁时能启动自我保护,避免导致故障的进一步扩大。
01 有限空间检测修复

视频智能分析

结合深度学习、人工神经网络和大数据分析,搭建视频分析模型,智能识别廓体结构裂缝变形、管道泄漏破损、人员异常入侵、设备温度异常、电力电缆过热等隐患。

应用场景

城市综合管廊巡检
箱涵河道巡检
隧道涵洞巡检
02 地下空间(管廊)巡检
技术参数
供电方式锂电池供电
行车网络相机200万像素/H.265/LED光源(亮度可调)
爬坡能力可选15°30°45°60°90°或定制
续航距离可选3/5/7/10km或定制
续航时间(电池容量可选)可选6/7/8/9h或定制

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行业案例

成都天府新区雅州路管廊项目
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2018年3月 成都天府新区雅州路项目管廊巡检机器人系统投入实际运营。

雄安新区市民中心管廊巡检项目
雄安新区市民中心管廊巡检项目
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雄安新区市民中心管廊巡检项目

项目位于雄安新区市民中心管廊,双舱管廊,双舱长度均布置机器人进行巡检,为智慧城市提供基础数据。

重庆市大足高新区千秋大道智能巡检项目
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高碑店热力管廊巡检机器人系统工程项目
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北京市地下热力管网承担着北京市区的冬季供暖和全年供热水服务,解决热力管网特别是地下热力管网的例行智能巡检管理问题,具有重要的政治和社会民生意义。该项目是基于北京热力供热管廊设计。热力管网长度约为1000M,巡检系统要求包括:巡检机器人安装位置、轨道设计与安装、充电方式以及非接触式储能、巡检机器人车体、搭载检测设备及传感器、传输系统、服务器和控制调度软件、机器人导轨在障碍口处的避让、一定坡度管廊处机器人的通过措施以及重点区域检测。

龙华排水无人巡检机器人项目
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“龙华区牛咀水箱涵巡检机器人项目”为深圳市首个箱涵巡检机器人解决方案,于2020年9月验收。项目旨在检查暗涵出入口水质问题及污水溢流情况,同时加强河道暗涵边坡巡查,对暗涵内雨污流量、排污口来源、有毒有害气体等提供实时数据检测和有效的管理。

义乌市03省道管廊综合监控系统工程项目
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项目位于浙江义乌综合管廊内,通过铺设或预埋轨道和引入穿梭机器人技术来对综合管廊进行动态巡检和在线监测,对管廊内设设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

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